车辆主动悬架

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车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究
《振动．测试与诊断》2024年第4期733-739,828,共8页李韶华 季广港 冯桂珍 王贺 
国家自然科学基金重点资助项目(U22A20246)。
针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊...
关键词：主动悬架 变论域 伸缩因子 T-S模糊控制 神经模糊系统 
基于动力学模型与改进GA算法的车辆主动悬架控制方法研究
《自动化与仪器仪表》2024年第5期110-114,共5页韩乐 
咸阳职业技术学院科研基金资助项目(2022KJB04)。
针对传统悬架系统缺乏对复杂动态环境的适应性问题,研究首先设计了悬架系统的动力学模型和路面模型,然后在GA算法中引入迁移和全局搜索策略,最后根据动力学模型和改进GA算法设计出了一种主动悬架控制方法。仿真结果显示,该方法俯仰角加...
关键词：动力学模型 路面模型 改进GA算法 主动悬架控制 
基于蛇算法的主动悬架线性二次型调节器优化设计被引量：1
《科学技术与工程》2024年第9期3852-3860,共9页范秋霞 张珂 徐磊 龚岩 常凯乐 
国家自然科学基金(U22A6003);山西省回国留学人员科研资助项目(2020-007)。
针对车辆主动悬架系统的线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)在设定权重系数矩阵Q和R时具有主观性、效率低的缺点,提出一种基于蛇算法(snake optimizer,SO)优化LQR控制器权重系数矩阵的策略。通过对1/4车辆主动悬架系统...
关键词：1/4车辆主动悬架 蛇算法 LQR控制器 权重系数矩阵 参数优化 
车辆主动悬架的平顺性控制
《湖北汽车工业学院学报》2023年第2期1-6,共6页周秦 金阳 吴康 
湖北省汽车动力传动与控制工程技术研究中心创新平台建设项目(2019ZYYD019)。
为改善某特种车辆在崎岖路面行驶时的平顺性,分别以车身质心的垂向运动、俯仰运动与侧倾运动设计了悬架自抗扰控制器。使用MATLAB/Simulink模块化地搭建七自由度整车模型,以D级路面与凸块路面作为输入进行系统仿真。结果表明:设计的控...
关键词：主动悬架 自抗扰控制 姿态控制 平顺性 
采用模型预测控制的车辆主动悬架振动研究被引量：1
《河北北方学院学报（自然科学版）》2022年第9期33-37,共5页谭志银 杨思国 
安徽省高校自然科学重点研究项目(KJ2019A1130);滁州职业技术学院专业带头人项目(ZD2019013)。
为了改善车辆经过障碍物的稳定性,提高车辆乘坐的舒适性,设计了模型预测控制方法。创建了车辆1/4模型简图,给出了车辆运动数学模型,并对车辆执行器道路系统模型进行简化。定义了车辆运动初始状态,设计了车辆主动悬架模型预测控制系统,...
关键词：车辆 主动悬架 模型预测控制 加速度 振动 
车辆主动悬架系统控制方案设计被引量：3
《科技与创新》2022年第9期78-80,83,共4页左瑞 
如何对车辆悬架系统展开控制以提升驾乘舒适性是汽车领域的研究热点。将车辆主动悬架作为被控对象,首先介绍其构成并根据机理建模法建立系统数学模型;接着设计了散耗状态反馈控制方案以提升车辆驾乘舒适性;最后在Matlab/Simulink中搭建...
关键词：悬架系统 主动悬架 状态反馈控制 方案设计 
基于时滞轮胎反馈的车辆主动悬架振动控制研究被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2021年第5期17-23,共7页瞿育文 黄炯 曾志嵘 
针对含时滞反馈控制的主动悬架的减振问题,建立二自由度系统的动力学方程,研究了轮胎位移和速度反馈对车身悬架系统振动性能的影响。建立以车身加速度和轮胎动载的统一目标函数作为优化目标函数,采用粒子群算法(PSO)对时滞控制参数进行...
关键词：时滞反馈控制 稳定性切换 统一目标函数法 粒子群算法(PSO) 
基于T-S模糊方法的车辆主动悬架多目标控制研究被引量：6
《公路交通科技》2021年第10期144-152,共9页周辰雨 周猛 余强 赵轩 张硕 
中央高校基本科研业务费项目(300102220114,300102229105);陕西省自然科学基础研究计划一般项目(青年)(2020JQ-364)。
为了研究因曲线运动引起的车辆侧翻及防测翻控制方法,提升车辆在不平整道路上的平顺性及紧急避障转向操纵下侧倾稳定性,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模方法,设计了主动悬架自适应多目标鲁棒控制策略。分析了基于车辆运动状态的模糊隶...
关键词：汽车工程 H_(∞)控制 T-S模糊技术 车辆侧倾稳定性 多目标控制 
车辆主动悬架系统LQR的多种群遗传优化算法被引量：1
《自动化与信息工程》2021年第5期18-22,共5页王东云 黄安穴 平燕娜 刘新玉 
河南省驻马店产业发展重大项目(2019ZDA01)。
车辆主动悬架系统的线性二次型调节器(LQR)因结构简单、易于实现而得到广泛应用,但其目标函数最优参数确定的问题还没有公认的解决方法。为此,利用遗传算法的群体搜索特性,提出一种基于多种群遗传算法的LQR参数优化策略。仿真结果表明:...
关键词：车辆主动悬架系统 线性二次型调节器 多种群遗传算法 
基于SIMS的车辆主动悬架控制研究
《电脑与电信》2021年第7期64-67,70,共5页李力 
以整车主动悬架的控制为研究对象,对车身的垂向跳动、车体俯仰以及侧倾振动进行调控,采用SIMS捷联式惯性测量技术实时采集车身姿态数据,建立了7自由度的车辆动力学模型,引入大系统分散控制将整车控制分散为4个1/4车体的垂向控制,通过仿...
关键词：SIMS 主动悬架 分散控制 PID 
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