车辆主动悬架系统

作品数：14被引量：65H指数：5
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车辆主动悬架系统控制方案设计被引量：3
《科技与创新》2022年第9期78-80,83,共4页左瑞 
如何对车辆悬架系统展开控制以提升驾乘舒适性是汽车领域的研究热点。将车辆主动悬架作为被控对象,首先介绍其构成并根据机理建模法建立系统数学模型;接着设计了散耗状态反馈控制方案以提升车辆驾乘舒适性;最后在Matlab/Simulink中搭建...
关键词：悬架系统 主动悬架 状态反馈控制 方案设计 
车辆主动悬架系统LQR的多种群遗传优化算法被引量：1
《自动化与信息工程》2021年第5期18-22,共5页王东云 黄安穴 平燕娜 刘新玉 
河南省驻马店产业发展重大项目(2019ZDA01)。
车辆主动悬架系统的线性二次型调节器(LQR)因结构简单、易于实现而得到广泛应用,但其目标函数最优参数确定的问题还没有公认的解决方法。为此,利用遗传算法的群体搜索特性,提出一种基于多种群遗传算法的LQR参数优化策略。仿真结果表明:...
关键词：车辆主动悬架系统 线性二次型调节器 多种群遗传算法 
车辆主动悬架系统的最优控制研究被引量：2
《汽车工业研究》2018年第8期47-52,共6页陈亚伟 邵毅明 
为了改善车辆的操纵稳定性和舒适性,本文首先建立二自由度1/4整车悬架系统模型,然后应用最优控制理论,设计线性二次型最优状态控制器。最后利用MATLAB中的Simulink模块对主被动悬架系统进行仿真。仿真结果表明:本文设计的最优控制器可...
关键词：主动悬架 数学建模 二自由度 最优控制 
车辆主动悬架系统的舒适性优化控制被引量：7
《计算机仿真》2018年第1期141-146,共6页袁海英 高远 王雨涛 黄良玉 
广西自然科学基金项目(2014GXNSFBA118284;2013GXNSFAA019351);广西汽车零部件与整车技术重点实验室开放课题(2015KFZD03);广西高校工业过程智能控制技术重点实验室基金项目(PICT-2016-01;IPICT-2016-05)
为提高非线性主动悬架系统控制性能,提出一种分数阶模糊控制与PID控制输出端并联结合的复合控制方法,利用分数阶模糊控制输出对PID控制进行补偿。研究根据1/4车非线性悬架模型,考虑路面冲击载荷作用,采用控制系统综合性能指标函数方法,...
关键词：主动悬架系统 模糊控制 分数阶 复合控制 
基于模糊PID算法的车辆主动悬架系统平顺性控制被引量：2
《汽车实用技术》2016年第9期27-28,共2页陈双 孟实 王长明 
为了满足主动悬架控制要求,首先基于ADAMS/View建立主动悬架1/4车辆虚拟样机模型,然后将模糊控制算法和PID控制算法相结合建立主动悬架模糊PID控制器,最后将ADAMS虚拟样机模型与Matlab控制算法进行联合仿真分析,验证控制方法的有效性。...
关键词：主动悬架 平顺性 模糊算法 PID算法 
车辆主动悬架系统的双率采样H_∞控制被引量：2
《山西大学学报（自然科学版）》2015年第2期253-262,共10页贾新春 白伟 张大伟 
国家自然科学基金(61374059;61403240);山西省国际科技合作计划(2013081040);山西省留学基金(2012-001)
研究了车辆主动悬架系统的双率采样H∞控制问题。系统的状态变量是由采样频率不同的两类传感器进行采样的,且假设两个采样频率的比值是一个正整数。根据两个不同采样率下的采样状态是否同时可利用,设计了一个周期切换控制器。利用输入...
关键词：主动悬架系统 H∞控制 双率采样控制 输入时滞方法 
车辆主动悬架系统的模糊控制仿真研究被引量：10
《机械工程与自动化》2009年第3期20-23,共4页李敏 杨建伟 
山西省青年科技研究基金资助项目(2007021023);山西省青年学术带头人项目(2006066);太原科技大学博士启动基金项目(2000670)
根据汽车悬架的结构,建立了二自由度1/4车体主动悬架模型。为了提高汽车的乘坐舒适性和安全性,车辆采用主动悬架系统。由于模糊控制具有建模简单、控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆主动悬架控制策略中得到了较广泛的应用。设计...
关键词：主动悬架 模糊控制 仿真 
基于AMESim的车辆主动悬架系统的仿真研究被引量：6
《煤矿机械》2009年第1期69-70,共2页舒斯洁 张军 王永生 
建立了车辆主动悬架系统的模型,利用AMESim软件对该模型进行时域分析,研究悬挂器的阻尼对车身加速度的影响,以减少车辆垂直方向的加速度为目标,对车辆悬架系统进行了仿真分析,结果表明,主动悬架系统的车身加速度很小,使车辆运行的平稳...
关键词：汽车 主动悬架 AMESIM 仿真 
车辆主动悬架系统的非线性H∞控制被引量：3
《三峡大学学报（自然科学版）》2008年第3期62-66,共5页郭红 李文章 吴凌尧 
国家自然科学基金资助项目(60474050);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金(200706)
针对实际车辆悬架系统使用的弹性元件和阻尼元件的非线性不确定特性,建立1/4汽车悬架系统模型,提出一种基于线性矩阵不等式的非线性H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证了闭环控制...
关键词：主动悬架 H∞控制 非线性 线性矩阵不等式 
转向姿态下车辆主动悬架系统的LQG控制研究被引量：2
《噪声与振动控制》2008年第1期22-25,共4页陈龙 张训波 江浩斌 
江苏省高新技术项目(BG2004025)
轮胎由于所受垂直载荷变化会引起其侧偏特性的变化,在此基础上建立起八自由度转向状态下主动悬架控制的整车动力学模型,设计了LQG控制器,运用仿真软件进行了数值仿真。计算结果表明:该模型较好的反映了汽车转向时的实际状态;通过选用合...
关键词：振动与波 主动悬架 综合模型 LQG控制器 仿真 
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