刘忠信

作品数：73被引量：352H指数：10
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发文主题：多智能体系统复杂网络预测控制编队控制一致性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程电子电信更多>>
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动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制被引量：2
《控制理论与应用》2024年第1期11-20,共10页邓甲 王付永 刘忠信 陈增强 
国家自然科学基金项目(62103203,61973175)资助.
本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自...
关键词：多智能体系统 一致性 动态事件触发控制 完全分布式控制 
基于自适应动态时钟通信的二阶多智能体系统完全分布式一致性被引量：4
《中国科学：信息科学》2023年第1期97-110,共14页邓甲 王付永 刘忠信 陈增强 
国家自然科学基金(批准号:62103203,61973175);天津市自然科学基金(批准号:20JCQNJC01450,20JCYBJC01060)资助项目。
针对无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,本文提出了一种基于自适应动态时钟的新型事件触发控制策略.智能体根据自身的动态时钟来确定触发时刻,在触发时刻向邻居广播自身的状态信息并自适应重置时钟.每个智能体只获取邻居在触...
关键词：完全分布式一致性 多智能体系统 事件触发控制 自适应动态时钟 Zeno行为 
半半分布式forward-reflected-Douglas-Rachford分裂算法求解广义纳什平衡点
《控制理论与应用》2022年第10期1946-1951,共6页潘晓伟 刘忠信 陈增强 
天津市自然科学基金项目(20JCYBJC01060);国家自然科学基金项目(62103203,61973175)资助。
针对多个体参与的广义纳什平衡点的求解问题,已有算法通常都是基于两算子分裂算法forward-back-ward splitting.本文基于三算子分裂算法forward-reflected-Douglas-Rachford (FRDR) splitting,提出一种半分布式的FRDR算法.半分布式旨在...
关键词：广义纳什平衡点 半分布式 三算子分裂算法 多智能体系统 
带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性被引量：4
《控制理论与应用》2021年第7期1082-1090,共9页尹艳辉 王付永 刘忠信 陈增强 
天津市自然科学基金项目(20JCYBJC01060,20JCQNJC01450,19JCZDJC32800);国家自然科学基金项目(61973175)资助。
针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解...
关键词：多智能体系统 容错控制 一致性 自适应故障补偿器 神经网络 反步法 
带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制被引量：10
《控制理论与应用》2019年第5期737-745,共9页姜玉涛 刘忠信 陈增强 
国家自然科学基金项目(61573200,61573199)资助~~
论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利...
关键词：非完整移动机器人 非完整约束链式系统 有界干扰 有限时间一致 分布式控制 
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法被引量：2
《智能系统学报》2017年第1期88-94,共7页李苗 刘忠信 陈增强 
国家自然科学基金项目(61573200;61273138);天津市自然科学基金项目(13JCYBJC17400;14JCYBJC18700;14JCZDJC39300)
本文研究了多非完整移动机器人编队控制算法。在该算法中,参考轨迹被视为虚拟领导者,只有部分机器人可以接收到领导者信息,机器人之间只能进行局部信息交互。利用坐标变换将机器人系统的编队问题转化为变换后系统的一致性问题,在持续激...
关键词：非完整移动机器人 编队控制 一致性 分布式控制 
一类Petri网系统建模与可达性分析的STP方法被引量：1
《北京邮电大学学报》2016年第6期72-76,共5页韩晓光 陈增强 张奎泽 刘忠信 张青 
国家自然科学基金项目(61573199;61573200);天津自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700;13JCYBJC17400)
基于矩阵半张量积(STP)方法研究了一类Petri网系统(PNSs)的建模和可达性问题.首先,利用STP将这类PNSs的动态演化表示为离散时间双线性方程;然后,给出了这类PNSs的变迁-状态邻接矩阵的定义,利用所建立的双线性方程和变迁-状态邻接矩阵给...
关键词：PETRI网系统 可达性 矩阵的半张量积 变迁-状态转移矩阵 变迁-状态邻接矩阵 
有界Petri网系统稳定性与镇定性分析的矩阵半张量积方法被引量：2
《中国科学：信息科学》2016年第11期1542-1554,共13页韩晓光 陈增强 刘忠信 张青 
国家自然科学基金(批准号:61573199;61573200);天津市自然科学基金(批准号:14JCYBJC18700;13JCYBJC17400)资助项目
基于矩阵半张量积(semi-tensor product,STP)方法,本文研究了有界Petri网系统稳定性和镇定性问题.首先,在布尔代数框架下,对先前所建立的有界Petri网系统的标识演化方程进行了改进.利用改进后的这个方程,给出了有界Petri网系统平衡点稳...
关键词：PETRI网 离散事件动态系统 矩阵的半张量积 平衡点 稳定性 镇定性 
面向智能专业的本科毕业论文(设计)管理模式探析被引量：2
《计算机教育》2016年第10期70-72,共3页周璐 许林 刘忠信 刘景泰 
南开大学2014年本科重点教学改革项目;中国科协高校科普创作与传播试点项目(2012KPZP183);国家自然科学基金项目(61375087);2016年南开大学研究生创新计划
针对智能专业本科毕业论文(设计)存在的问题,提出面向能力培养的本科毕业论文(设计)教学改革,从毕业设计时间和选题要求等方面,具体阐述毕业论文(设计)管理模式的实施过程,并以南开大学为例说明改革效果。
关键词：智能科学与技术 本科毕业设计 过程管理系统 
Petri网信标和陷阱计算的矩阵半张量积方法被引量：4
《控制理论与应用》2016年第7期849-855,共7页韩晓光 陈增强 刘忠信 张青 
国家自然科学基金项目(61573199;61573200);天津市自然科学基金项目(14JCYBJC18700;13JCYBJC17400)资助~~
本文基于矩阵半张量积(semi-tensor product,STP)方法研究了普通Petri网(Petri nets,PNs)信标和陷阱的计算问题.首先,利用STP方法建立了两个矩阵方程,分别称为Petri网的信标方程(siphon equation,SE)和陷阱方程(trap equation,TE).其次...
关键词：PETRI网 信标 陷阱 矩阵的半张量积 信标方程 陷阱方程 
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