周璐

作品数：6被引量：29H指数：2
导出分析报告
供职机构：南开大学更多>>
发文主题：智能科学与技术BEZIER曲线BEZIER机器人轨迹规划路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理哲学宗教更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《自动化与仪表》《计算机教育》《实验室研究与探索》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
跨学科深化实践与校企闭环的现代控制论实验教改
《实验室研究与探索》2024年第6期127-131,159,共6页孙宁 杨桐 周璐 吴庆祥 
教育部自动化类专业教学指导委员会教育教学改革研究课题(220502);中国高等教育学会2022年度高等教育科学研究规划课题(22LK0405)。
从强化相关学科基础知识入手,为学生创造丰富的实验资源,建立跨校区、跨地域的远程“实验共同体”,完善实验考核机制,鼓励学生参与创新竞赛与成果转化;同时,依托合作企业的优势平台,锻炼学生工程实践能力,推进科研成果落地。通过“深化...
关键词：跨学科整合 层进式实验教学 远程实验共同体 
新工科背景下的理论+实验类课程授课模式改革探索被引量：12
《计算机教育》2021年第11期27-32,共6页秦岩丁 周璐 许静 
中国高等教育学会2020专项课题(2020CJ07);教育部第二批新工科研究与实践项目(E-RGZN20201010);天津市教改重点项目(A201005501);教育部产学合作协同育人项目(202002110015);南开大学2021年本科教育教学改革项目(NKJG2021013);南开大学2021年实验课程改革项目(21NKSYSX09)。
针对新工科背景下智能科学与技术专业“理论+实验”类课程教学中面临的新挑战,提出“理论与实践并重、线上线下混合、课内与课外融合、虚拟与真实结合”的授课新模式,从分析当前的学情和教学难点出发,介绍“理论+实验”课程体系的构建方...
关键词：新工科 理论+实验类课程 实践教学 线上线下 过程性考核 虚拟仿真 
一种基于Bezier曲线的移动机器人轨迹规划新方法被引量：13
《系统仿真学报》2018年第3期962-968,共7页孙雷 张丽爽 周璐 张雪波 
国家自然科学基金(61573198);天津市自然科学基金重点支撑项目(14ZCDZGX00798)
针对移动机器人的轨迹规划问题,提出了一种基于Bezier曲线的有效解决方法。相对于现有轨迹规划方法,此方法所产生的路径长度更短,轨迹所用时间更短。将轨迹规划问题分为路径规划和速度规划两步来解决。采用Bezier曲线光滑连接线段序列...
关键词：轨迹规划 路径规划 BEZIER曲线 速度规划 
面向智能专业的本科毕业论文(设计)管理模式探析被引量：2
《计算机教育》2016年第10期70-72,共3页周璐 许林 刘忠信 刘景泰 
南开大学2014年本科重点教学改革项目;中国科协高校科普创作与传播试点项目(2012KPZP183);国家自然科学基金项目(61375087);2016年南开大学研究生创新计划
针对智能专业本科毕业论文(设计)存在的问题,提出面向能力培养的本科毕业论文(设计)教学改革,从毕业设计时间和选题要求等方面,具体阐述毕业论文(设计)管理模式的实施过程,并以南开大学为例说明改革效果。
关键词：智能科学与技术 本科毕业设计 过程管理系统 
面向智能专业教学的仿真实验平台建设
《计算机教育》2015年第18期84-86,共3页周璐 许林 刘忠信 刘景泰 
南开大学2014年本科重点教学改革项目;中国科协高校科普创作与传播试点项目(2012KPZP183);国家自然科学基金项目(61375087);2015年南开大学研究生创新计划项目
智能专业作为具有工科特色的新兴专业,实验教学是必不可少的环节。文章阐述如何依托科研项目带动教学实验,建设仿真实验平台。举例介绍实验平台中的几个具体实验项目,说明通过科研与实验教学的互动,可以丰富智能专业的教学资源,提升教...
关键词：智能科学与技术 实验教学 仿真实验平台 
基于Tmote-Sky的温湿度及光强检测系统被引量：2
《自动化与仪表》2008年第7期8-12,共5页吴江川 孙雷 王鸿鹏 周璐 刘景泰 
天津市自然科学基金项目(07JCYBJC05500)
提出基于Tmote-Sky无线传感网络节点构建布网快捷、维护简单的温湿度和光强检测系统的设计方案。介绍了系统整体框架和软件体系的设计实现。设计实验验证了系统搭建的便捷性、工作的稳定性以及结果的正确性,并提出系统扩展应用的方法。
关键词：Tmote-Sky 无线传感网络 温湿度检测系统 TINYOS操作系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部