闭环稳定性

作品数：40被引量：110H指数：6
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关于时滞车辆队列闭环稳定性的最紧要特征值
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期40-51,共12页沈永明 朱旭 闫茂德 
国家自然科学基金(62003054,52372406);陕西省重点研发计划资助项目(2023YBGY398)。
为研究时滞车辆队列的闭环稳定性与通信拓扑之间的本质关系揭示问题,针对二阶车辆队列与任意通信拓扑,提出了一种普适的最紧要特征值(MEE)搜寻方法。首先,基于车辆纵向动力学模型与含时滞分布式控制器,构建了时滞车辆队列闭环系统,并通...
关键词：时滞车辆队列 通信拓扑 最紧要特征值(MEE) 最大容许时滞 单调性分析 
焦炉烟气脱硝系统的阶梯式广义预测控制
《仪表技术》2023年第5期71-77,共7页朱海杰 秦琳琳 吴刚 
近年来,随着GB16171—2012《炼焦化学工业污染物排放标准》的制定,我国的焦化企业相继建立了焦炉烟气脱硝设施,但该设施在被控过程中呈现出高延时和大惯性的特点,无法以传统的PID控制方法实现令人满意的控制目标。为破解这一难题,提出...
关键词：焦炉 选择性催化还原法 脱硝 递推最小二乘 广义预测控制 闭环稳定性 
磁悬浮转子不平衡振动控制研究
《日用电器》2023年第7期125-129,共5页李雪 李峰岩 胡叨福 
磁悬浮系统中残余不平衡量的存在会产生与转速平方成正比的不平衡扰动力,干扰力会使转子的悬浮精度变差,降低系统的稳定性。针对该问题,首先,以磁悬浮转子为研究对象对不平衡振动控制机理进行分析;其次,在控制系统中采用最小均方差自适...
关键词：磁悬浮轴承 不平衡 LMS算法 闭环稳定性 
储能双向响应系统中双向变流器闭环稳定性建模
《工业加热》2022年第11期38-42,共5页李波 杨永标 
南方电网公司科技项目资助(GDKJXM20212079)。
双向变流器作为储能系统中关键电器设备,其闭环控制效果直接影响储能效率与系统稳定性。基于此,提出储能双向响应系统中双向变流器闭环稳定性建模。根据双向变流器工作原理,设计智能充电方式,定义单级性二值逻辑开关函数。根据等幅式变...
关键词：储能系统 双向变流器 闭环控制 等幅变换 两相静止坐标 
基于双向多车跟随式拓扑的混合车辆队列稳定性研究被引量：7
《中国公路学报》2022年第3期66-77,共12页边有钢 杨依琳 胡满江 杜长坤 徐彪 秦兆博 
国家自然科学基金项目(52002126,52172384,52102394);湖南省自然科学基金项目(2021JJ40065);湖南省重点研发计划项目(2019GK2151);汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题重点项目(61775006).
车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力。现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶车辆组成的队列,难以应用于实际混合交通环境,而现有混合队列控制研究通常仅考虑网联自动驾驶车辆跟驰控...
关键词：汽车工程 混合车辆队列协同控制 闭环稳定性 队列稳定性 队列规模 通信拓扑 
无线网络化控制系统的功率感知事件触发策略及其闭环稳定性被引量：6
《控制理论与应用》2020年第4期881-887,共7页赵云波 袁征 朱创 
国家自然科学基金项目(61673350)资助。
本文研究了能量受限无线网络化控制系统的设计和分析问题.首先建立了无线网络化控制系统中通信传输时的数据误码率和丢包率间的定量关系,从而在通信功率与系统性能之间建立了联系.进而设计了基于事件触发策略和功率优化机制的智能控制器...
关键词：网络化控制系统 误码率 事件触发 功率优化 
汽车混合储能系统的非线性自适应控制方法研究被引量：3
《中国科技论文》2018年第23期2643-2647,共5页王刚 宋晓麒 许德智 耿亮 颜文旭 
江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX18_0645);国家自然科学基金资助项目(61503156);国家科技攻关资助项目(2016YFD0400300)
针对电动汽车混合储能系统非线性,提出了一种新型非线性自适应控制方法,所描述的混合储能系统共包含了燃料电池组和超级电容组两个部分。其中,电池充当主能量存储装置,其与升压转换器连接,并且超级电容器充当辅助能量系统,其与双向DC-D...
关键词：混合储能系统 非线性系统 自适应方法 参数不确定性 闭环稳定性 
双层模型预测控制系统的多包镇定域分析与系统设计被引量：11
《自动化学报》2018年第2期262-269,共8页朱宇轩 李少远 
国家自然科学基金(61590924;61521063)资助~~
针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-con...
关键词：双层模型预测控制 约束 可镇定域 动态控制 闭环稳定性 
带有界干扰的LPV系统鲁棒预测控制综合方法被引量：3
《电子科技》2017年第10期104-107,共4页贾自成 赵敏 
针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器。为减少计算的复杂性,采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题,获得状态反馈控制律,将该控制率施加到系统...
关键词：LPV系统 有界干扰 鲁棒预测控制 LMI 闭环稳定性 
基于BP-PID的电主轴单元闭环稳定性温控策略被引量：8
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第8期885-891,共7页张艺凡 王萍 高卫国 刘腾 郭悟斌 张大卫 
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项项目(2012ZX04012-031;2013ZX04005-013;2014ZX04014-011;2015ZX04005001;2016ZX04004-002);河北省自然科学基金青年基金资助项目(E2017202194);河北省普通高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017039)~~
针对传统开环、同一化循环控温策略对电主轴单元结构温度场及精度稳定性控制方面的不利影响,基于PID控制与BP神经网络相结合的方式,提出了一种适用于电主轴单元结构的差异化和闭环稳定性温控策略,借助BP神经网络实现了PID控制策略在电...
关键词：电主轴 BP-PID 闭环稳定性温控 温度场 热误差 
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