王恒

作品数：10被引量：16H指数：2
导出分析报告
供职机构：北京科技大学更多>>
发文主题：水煤浆工业炉窑高浓度风量回环更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
发文期刊：《宝钢技术》《控制理论与应用》《控制与决策》《煤炭加工与综合利用》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于事件触发的网络化无人车自适应路径跟踪控制
《控制与决策》2024年第9期3069-3078,共10页杨宇航 王恒 周欣 李擎 
国家自然科学基金项目(62173029,62273033);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-BD-19-002A)。
针对网络化无人车存在网络带宽、计算资源受限等问题,提出一种基于事件触发的自适应路径跟踪控制策略.考虑轮胎侧滑影响,建立车辆非线性路径跟踪模型,设计基于有限时间稳定的自适应反步控制器;通过设计自适应律估计侧滑角,抑制轮胎侧滑...
关键词：网络化无人车 路径跟踪 事件触发 自适应反步法 轮胎侧滑 有限时间 
基于观测器的无人车H_(∞)预瞄控制器设计被引量：1
《控制与决策》2023年第6期1737-1744,共8页王恒 梁永裕 李擎 王莉 
国家自然科学基金项目(62173029);科技创新2030-“新一代人工智能重大项目”(2020AAA0108703);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-BD-19-002A);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题项目(KFY2214).
为抑制道路曲率干扰并提高无人车路径跟踪精度,提出一种基于观测器的无人车H_(∞)预瞄控制器设计方法.首先,将无人车非线性路径跟踪模型转换为线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统;然后,建立关于路径曲率的预瞄模型,并将无人...
关键词：无人车 LPV系统 预瞄控制器 基于观测器的控制器设计 路径跟踪 H_(∞)性能指标 
速度测量不确定性影响下的无人车路径跟踪预瞄控制
《控制理论与应用》2023年第3期540-548,共9页张腾飞 王恒 张守武 李擎 
国家自然科学基金项目(62173029,62273033,U20A20225);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-BD-19-002A)资助。
预瞄距离是无人车路径跟踪预瞄控制系统设计中的一个关键参数,其选取往往依赖于车辆行驶速度.然而,车速的测量不可避免存在偏差,这必将影响系统的预瞄控制性能.本文针对这一问题,在充分考虑车速测量不确定性对预瞄距离选取影响的基础上...
关键词：无人车 路径跟踪控制 LPV系统 预瞄距离 
用于CEPC探测器超导磁体的小型氦虹吸回路实验研究
《低温与超导》2017年第11期12-16,30,共6页张宝堂 王美芬 王恒 朱自安 李文双 刘旭洋 牟智慧 
中国科学院高能物理研究所创新基金(2016YFB0601101)资助
在环形正负电子对撞机(CEPC)大型探测器超导磁体拟采用低温虹吸冷却系统的预研背景下,搭建了氦低温虹吸冷却回路实验平台,进行了气-液两相自然循环传热传质特性实验研究。实验测量了不同充装量下,压力、温度随热流量的变化规律,计算了...
关键词：超导磁体 热虹吸管 两相氦流 传热系数 
基于贵金属催化剂的低浓度甲烷催化燃烧实验研究
《山东化工》2017年第21期17-19,共3页董之润 王恒 冯俊小 张积浩 武文臻 
北京市教委共建科研基地建设项目-催化燃烧技术实验平台建设;中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRT-SD-12-013A)
本文在自行搭建的催化燃烧实验台上,用贵金属催化剂进行了低浓度甲烷燃烧实验,研究了催化剂活性组分、催化剂载体、甲烷浓度、混合气流速和温度对甲烷转化率的影响。结果表明,钯-铑催化剂起燃温度最低为280℃,铂催化剂均在300℃以上。钯...
关键词：催化燃烧 低浓度甲烷 实验研究 
用于环形正负电子对撞机探测器超导磁体的小型氦虹吸回路实验与数值模拟研究
《低温工程》2017年第5期29-34,共6页张宝堂 王美芬 朱自安 王恒 刘旭洋 牟智慧 牟洪钟 
中国科学院高能物理所创新基金(CEPC探测器关键技术预研)
在探测器超导磁体的低温系统预研中,搭建了小型的氦虹吸冷却回路实验系统,进行了气-液两相沸腾和传热特性实验研究,并利用VOF多相流模型模拟计算了氦的热虹吸自然冷却循环过程和过热烧干过程。在相同条件下,模拟计算结果与实验数据进行...
关键词：超导磁体 氦的热虹吸 蒸发-冷凝模型 VOF多相流 
水冷铜坩埚一步铝热法制取高纯钒铝合金被引量：4
《钢铁钒钛》2013年第6期25-28,44,共5页彭予民 王恒 
为了实现低成本制备高纯度钒铝合金的目的,探讨了应用水冷铜坩埚采用一步铝热法制取高纯钒铝合金的可行性。通过数轮试验,在原料准备、生产工艺、反应状况以及制备的铝钒合金成分等方面,与采用常规耐火材料炉一步铝热法制取钒铝合金方...
关键词：高纯钒铝合金 一步铝热法 水冷铜坩埚 收得率 
电子束冷床炉熔炼制备高纯金属钒铸锭被引量：10
《宝钢技术》2012年第5期17-22,28,共7页彭予民 王恒 
电子束冷床炉熔炼是一种新兴的金属精炼方法。利用电子束冷床炉的高温真空精炼特性,以钒成分为82%钒铝合金为原料,制备了纯度在99.7%以上的金属钒铸锭。详细论述了电子束冷床炉在熔炼钒铝合金时各杂质元素的去除机理行为,认为熔炼时较...
关键词：电子束冷床炉 杂质去除 金属钒 
无添加剂低浓度煤泥浆的应用试验
《煤炭加工与综合利用》1991年第6期34-35,共2页王恒 张占栋 
一、前言煤泥由于其颗粒细、灰份高、热值低、水分大、脱水困难,商品价值很低,一般出路是从煤泥池凉干后直接装车短途外运,大部分作为民用。近年来在工业上主要利用的方法有:制成型煤、用炉排层燃方式应用于锅炉,脱水制成煤粉,采用悬浮...
关键词：煤泥 选煤 锅炉 燃烧 试验 
水煤浆在我国工业炉窑上的生产试验被引量：1
《冶金能源》1991年第1期42-44,共3页王世均 赵立合 王恒 赵禹民 
水煤浆在工业炉窑上的应用技术已经取得了进入生产应用阶段的重要成果,当前人们必须把已经初步掌握的技术尽快配套、完善和成熟起来,使其能够经得起长时间的连续生产的考验。本文介绍了我国在工业炉窑上所进行的水煤浆生产应用试验的情...
关键词：水煤浆 工业炉窑 生产试验 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部