黄金杰

作品数：60被引量：241H指数：7
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：宫颈细胞粗糙集细胞核支持向量机状态反馈控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《电气应用》《计算机仿真》《哈尔滨理工大学学报》《北京邮电大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于RSM-RVEA的FDM增材制造工艺参数优化方法
《机械工程学报》2024年第19期277-297,共21页赵欣 黄金杰 
国家自然科学基金(61305001);黑龙江省自然科学基金(F201222)资助项目。
与传统制造生产的效率相比,当前的3D打印生产效率仍相对较低。因此,如何优化工艺参数,以提升打印件性能、缩短打印时间和减少材料成本,对于提升制造效率来说至关重要。针对这一问题,借鉴传统多目标问题优化方法并结合数值分析,给出一种...
关键词：熔融沉积成型 参数优化 有限元分析 3D打印 
基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计被引量：1
《导航定位与授时》2024年第5期112-123,共12页曹润滋 王文龙 尹航 林国昌 黄金杰 班晓军 
设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算...
关键词：视觉反馈 卷积神经网络 柔性充气仿生臂 控制系统 手动操纵杆 
3D打印中的分层计算研究进展
《机械工程学报》2024年第17期235-262,共28页黄金杰 赵欣 
国家自然科学基金(61305001);黑龙江省自然科学基金(F201222)资助项目。
3D打印为产品设计和制造方式带来了新的变革,同时也给分层工艺规划带来了新的挑战。为了提升制造质量,首先对分层计算优化问题进行了回顾,并简要阐述了各种处理方法,特别关注了多自由度增材制造系统在3D打印分层制造中的优势。接着,围...
关键词：3D打印 增材制造 分层策略 自适应分层 曲面分层 
二自由度云台非线性反步控制器设计被引量：2
《电机与控制学报》2023年第4期148-154,共7页黄金杰 梁恒愉 宫煜晴 汪文 孙晓波 
国家自然科学基金(61305001);黑龙江省自然科学基金(F201222)。
针对二自由度云台的跟踪控制问题,依据反步法控制思想,提出一种基于增广李雅普诺夫函数的反步控制器设计方法。首先建立二自由度云台的非线性数学模型,并为模型的机械子系统设计了虚拟输入,根据实际控制目标求解虚拟输入的具体表达式。...
关键词：非线性系统 二自由度云台 反步法 虚拟输入 增广李雅普诺夫函数 全局渐近稳定 
离散切换线性系统的异步滤波器设计被引量：2
《控制与决策》2022年第7期1785-1793,共9页郝现志 黄金杰 潘晓真 
国家自然科学基金项目(61305001);黑龙江省自然科学基金项目(F201222).
利用模型依赖的平均驻留时间策略研究离散异步切换线性系统的指数H_(∞)滤波问题.考虑到在实际问题中,所设计的模型依赖的全阶滤波器的切换往往会滞后于其相应的子系统,将子系统的运行区间划分为与滤波器匹配的区间和不匹配的区间.针对...
关键词：切换系统 异步切换 H_(∞)滤波 模型依赖平均驻留时间 
平稳切换LPV系统的H_(∞)控制器设计被引量：3
《控制与决策》2022年第5期1167-1173,共7页黄金杰 宫煜晴 郝现志 
国家自然科学基金项目(61305001);黑龙江省自然科学基金项目(F201222)。
提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈H;控制器设计方法,以抑制子系统切换产生的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个具有重叠区域的子空间,应用Lyapunov函数和投影定理,对子空间设计相应的状态反馈控制器,并在非重叠区域调...
关键词：平稳切换 LPV系统 投影定理 平均驻留时间 子空间划分 
基于领域知识图谱的短文本实体链接被引量：7
《计算机工程与应用》2022年第1期165-174,共10页黄金杰 赵轩伟 张昕尧 马敬评 史宇奇 
国家自然科学基金面上项目(61673142);黑龙江省自然科学基金杰出青年项目(JJ2019JQ0013);哈尔滨市杰出青年人才基金(2017RAYXJ013);黑龙江省自然科学基金面上项目(F2017013);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才项目(UNPYSCT-2016034);大学生创新创业训练计划项目(20201024008)。
实体链接任务是识别文本中潜在的实体指称,并将其链接到给定知识库中无歧义的实体上。在绝大多数情况下,实体链接可能存在中文短文本缺乏有效上下文信息,导致存在一词多义的歧义现象;同时候选链接过程中,候选实体的不确定相关性也影响...
关键词：实体链接 神经网络 关联图 相似度计算 语义相关 
基于模型依赖驻留时间的异步切换控制被引量：6
《控制与决策》2021年第3期609-618,共10页黄金杰 郝现志 潘晓真 
国家自然科学基金项目(61305001);黑龙江省自然科学基金项目(F201222)。
研究在模型依赖平均驻留时间切换策略下切换线性系统的异步切换控制问题,同时考虑模型依赖的控制器滞后时间的约束问题.在实际情况下,信号传输和系统检测等原因会导致控制器的切换滞后于子系统.基于这类情况,首先将子系统运行的区间划...
关键词：切换系统 异步切换 模型依赖 平均驻留时间 指数稳定 
局部语义与上下文关系的中文短文本分类算法被引量：7
《计算机工程与应用》2021年第6期94-100,共7页黄金杰 蔺江全 何勇军 何瑾洁 王雅君 
国家自然科学基金(61305001);黑龙江省自然科学基金(F201222)。
短文本通常是由几个到几十个词组成,长度短、特征稀疏,导致短文本分类的准确率难以提升。为了解决此问题,提出了一种基于局部语义特征与上下文关系融合的中文短文本分类算法,称为Bi-LSTM_CNN_AT,该算法利用CNN提取文本的局部语义特征,利...
关键词：短文本分类 卷积神经网络 双向长短时记忆网络 注意力机制 
时滞仿射线性参数变量系统的有记忆H_∞状态反馈控制被引量：2
《控制与决策》2019年第4期709-717,共9页潘晓真 黄金杰 郝现志 
国家自然科学基金项目(61305001);黑龙江省自然科学基金项目(F201222);黑龙江省教育厅科技基金项目(12511105)
针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记...
关键词：线性参数变量系统 时延系统 线性矩阵不等式 仿射参数 有记忆状态反馈 H∞控制 
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