时延系统

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离散时间线性时延系统的事件触发控制
《兰州文理学院学报(自然科学版)》2025年第1期35-39,共5页董建 魏相飞 贾茹茹 王磊杨 
安徽省高校自然科学重点项目(2023AH052274);安徽省高校自然科学重点项目(2022AH052412)。
采用事件触发控制策略研究了离散时间线性时延系统的稳定性问题.首先,对于一类离散时间线性时延系统,提出一种新的事件触发控制算法,不同于以往大量的结果,该算法在当测量误差超过了由控制系统状态和系统演化时间决定的动态阈值时,控制...
关键词：离散时间 事件触发控制 类Zeno 时延 
时延非线性系统无模型预设性能控制被引量：2
《自动化学报》2024年第5期937-946,共10页张晋熙 柴天佑 王良勇 
国家自然科学基金(61991404,62103093);国家重点研发计划(2022YFB3305905);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2203130);辽宁省科学技术基金(2023-MS-087);辽宁辽河实验室项目(LLL 23ZZ-05-01);111计划2.0(B08015);中央高校基本科研业务费(N2108003)资助。
研究含有状态时延的严反馈非线性系统的跟踪控制问题,充分考虑时延的时变性和任意性以及系统的未知动力学特性.为解决该问题,取代参数辨识、函数逼近、增益调节、指令滤波等常规技术,提出基于导向函数的预设性能控制方法,移除了控制器...
关键词：无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 
执行器速率饱和下的系统归一化及控制性能定量评估被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2023年第4期692-701,共10页袁婕 费树岷 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62103098).
为解决控制器设计中是否需要对执行器速率饱和影响进行补偿的问题,针对速率饱和现象对控制性能的影响进行了定量分析.基于频域时间尺度变换特性,提出了一阶惯性时延被控对象所在闭环系统在执行器速率饱和下的参数归一化方法,将可变参数...
关键词：执行器速率饱和 一阶惯性时延系统 性能评估 非线性饱和 归一化 
通信时延和感知时延对车辆编队稳定性的影响被引量：2
《中国公路学报》2023年第4期202-220,共19页张俊英 王勇 
国家自然科学基金项目(10772003)
通信时延和传感器感知时延对智能车辆协同动作和行车安全至关重要。针对2类车辆编队控制策略(定常间距双向不对称控制和定常时距多前车跟车控制),引入通信时延和感知时延,并计算编队系统保持稳定性的通信时延阈值和感知时延阈值。首先,...
关键词：交通工程 编队稳定性 双时延系统稳定性 智能车辆 通信时延和感知时延 模态解耦 时延阈值 
一种带预载继电反馈下时延系统稳定性判据
《计量与测试技术》2022年第12期53-56,共4页张聪立 
本文旨在建立一阶纯积分时延系统在预载继电反馈下的稳定性判据。继电反馈广泛应用于系统辨识、控制参数自整定,并且在继电反馈上并联一个增益控制,形成带预载的继电反馈系统,能够加快系统的动态响应。本文通过继电反馈下系统响应与阶...
关键词：切换系统 不连续系统 时延系统 稳定性 
多变量时延系统的模糊控制设计被引量：1
《科技与创新》2022年第23期43-44,47,共3页郭丙君 
针对被控对象为多变量时延系统,应用一种解耦控制方法先实现了静态与动态解耦控制,然后应用预估补偿方法实现了对大时延的补偿控制,最后应用模糊控制进行设计,对表冷器试验台被控对象进行了仿真比较,验证了控制系统具有良好的性能。
关键词：多变量 时延系统 解耦控制 预估补偿 
基于VCSEL的光储备池计算实验研究(特邀)被引量：1
《光子学报》2021年第10期47-56,共10页郭星星 项水英 张雅慧 郝跃 
国家自然科学基金面上项目(No.61974177,No.61674119);国家优秀青年科学基金(No.62022062);中央高校基本科研业务费(No.JB210114)。
结合时延储备池计算和垂直腔面发射激光器,基于现有的光纤光学平台,对以1550 nm波段垂直腔面发射激光器为非线性节点的时延光储备池计算系统进行了实验研究。结果表明,在该实验系统中可以分别成功地实现单个Santa-Fe混沌时间序列预测任...
关键词：计算光学 非线性光学 储备池计算 垂直腔面发射激光器 神经形态计算 时延系统 信息处理 混沌时间序列预测 非线性信道均衡 
一类带有未知时延的随机系统自适应控制
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2021年第4期65-72,共8页汝浩男 赵前进 吴健 
国家自然科学基金资助项目(61603003)。
为了解决一类含有未知输入时延和状态时延的非线性随机系统的有界稳定跟踪控制问题,利用神经网络逼近未知的系统函数,并且使用反步法来构造所需的控制器,再利用动态面技术以避免出现“复杂性爆炸”的问题。针对系统的状态时延和输入时延...
关键词：随机时延系统 动态面控制 自适应神经控制 
闪闪的烛光
《民主》2021年第2期41-42,共2页丁榕 王晓 
人物名片徐胜元,民进江苏省委会委员,南京理工大学自动化学院院长,博士生导师,香港大学荣誉教授,国家杰出青年科学基金获得者,长江学者特聘教授,连续7年入选全球高被引科学家名单。作为第一完成人参与的"时延系统的鲁棒控制理论与方法"...
关键词：国家自然科学奖 南京理工大学 时延系统 自动化学院 荣誉教授 鲁棒控制理论 第一完成人 香港大学 
基于事件触发的二阶随机时延系统的有限时间一致被引量：1
《山西师范大学学报（自然科学版）》2020年第3期27-35,共9页崔艳 王晓珊 
国家自然科学基金(61503231).
文章研究的是二阶随机时延多智能体系统的有限时间一致性控制.针对在达到有限时间一致性的过程中控制器更新频率过高的问题,设计了一种事件触发控制策略,每个智能体根据状态信息设计了自己的触发条件,当条件违反时才触发事件,使系统能...
关键词：有限时间一致 事件触发控制 二阶随机时延多智能体系统 
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