鲁棒控制理论

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高比例电力电子电力系统稳定性的统一性判据研究(一):场站稳定判据被引量：15
《中国电机工程学报》2022年第5期1713-1723,共11页孙华东 王一鸣 高磊 郭强 许涛 宋瑞华 李亚楼 贺静波 
国家自然科学基金重点项目(U1766202)。
新版《电力系统安全稳定导则》明确提出“新能源场站短路比应达到合理水平”,但目前仍欠缺具体的评价方法和标准,无法有效量化电力电子电源集群接入交流电网的稳定程度。针对上述问题,提出一种面向电力电子电源场站稳定性分析的统一性...
关键词：高比例电力电子电力系统 稳定性分析 统一性稳定判据 鲁棒控制理论 多变量频域控制理论 
“鲁棒控制理论”课程教学改革与探索被引量：4
《教育教学论坛》2021年第50期57-60,共4页刘杨 
2020年度国家自然科学基金委员会“多智能体系统智能安全控制及鲁棒性研究”(62073020)。
"鲁棒控制理论"是线性系统理论深层次的发展,是控制科学与工程及其他相关学科研究生的重要选修课程之一。在"双一流"建设应用型人才培养模式下,针对研究生"鲁棒控制理论"课程,探索与设计以创新能力培养为导向的教学内容优化、教学模式...
关键词：鲁棒控制理论 教学改革 研究生课程 
基于鲁棒控制理论的单轴转台动态性能研究被引量：3
《航空精密制造技术》2021年第3期24-28,32,共6页任伟杰 麻恒进 孟凡军 
针对惯导测试中,更换质量差别较大的待测产品时引起单轴转台控制性能降低的影响,基于鲁棒控制理论设计了鲁棒控制算法,并与PID控制进行比较,仿真验证了算法的有效性。
关键词：单轴转台 鲁棒控制 动态性能 
闪闪的烛光
《民主》2021年第2期41-42,共2页丁榕 王晓 
人物名片徐胜元,民进江苏省委会委员,南京理工大学自动化学院院长,博士生导师,香港大学荣誉教授,国家杰出青年科学基金获得者,长江学者特聘教授,连续7年入选全球高被引科学家名单。作为第一完成人参与的"时延系统的鲁棒控制理论与方法"...
关键词：国家自然科学奖 南京理工大学 时延系统 自动化学院 荣誉教授 鲁棒控制理论 第一完成人 香港大学 
基于鲁棒控制理论的上肢康复机器人系统研究被引量：2
《信息技术》2018年第7期5-10,共6页李嘉文 夏炎 王金武 戴尅戎 
国家高技术研究发展"863计划"(2015AA020308);国家自然科学基金(81572156)
针对现实中康复训练的运动特性和机器人的固有属性,设计了两自由度的上肢康复机器人的鲁棒控制器。该控制器能够使得机器人带动偏瘫患者按照给定的轨迹进行精准的轨迹跟踪,包括肘关节的外屈/伸和腕关节的俯/仰,与此同时还能够保证对于...
关键词：上肢康复机器人 鲁棒控制器 轨迹跟踪 系统建模误差 
Platoon车辆自动控制方法及性能分析被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第6期781-786,共6页赵海 郭红叶 司帅宗 朱剑 
中央高校基本科研业务费重大科技创新项目(02190022117021)
在车辆编队platoon的控制管理中领头车辆为跟随车辆周期性广播其运动参数及驾驶行为等信息是必要的.为了保证车队稳定性和鲁棒性,提出一种platoon车辆的自适应控制方法,该方法考虑领头车辆和相邻前车的动态信息,对包括车辆动力学和控制...
关键词：platoon 自适应控制 鲁棒控制理论 队列稳定性 渐进跟随 
基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案被引量：2
《南京航空航天大学学报》2017年第1期125-131,共7页韩云祥 汤新民 黄晓琼 
国家自然科学基金(61174180;U1433125)资助项目;中国博士后科学基金(2014M50291)资助项目;江苏省自然科学基金(BK20141413)资助项目
为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器鲁棒无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,通过将单架航空器视为一个批次以及引入缓冲时间参数,基于航路冲突点保护区竞争机制,在极大代数框架下根据管制间隔约束构建了单航段和多航...
关键词：民用航空 航空运输 空中交通管制 间隔 轨迹 
鲁棒控制理论在风力发电中的应用设计
《农村牧区机械化》2016年第4期47-48,共2页王欣 周红梅 
内蒙古自治区教育厅科研项目(NJZY16541)
针对内蒙地区无论是农村,还是牧区常年风大的特点,为尽可能地充分利用风能资源,结合目前小型风力发电机的实际使用情况,特提出将鲁棒控制理论应用在风力发电中,力图通过对小型风力发电机偏航系统的改造,以进一步发挥它的作用,推广风能...
关键词：风力发电 鲁棒控制理论 设计 
鲁棒控制理论在小型风力发电机偏航系统中的应用概述
《农村牧区机械化》2014年第6期16-17,共2页王欣 巴秀花 
基于鲁棒控制原理,开发了适合于小型风力发电机的偏航控制系统,提高了风力发电的抗干扰能力,使风力发电机更好的适应风沙等恶劣环境。同时根据风速变大发电机输出电压升高的原理,控制系统可将风力发电机风轮和发电机调整到适当方位,不...
关键词：鲁棒控制 风力发电 偏航控制系统 
BTT导弹横侧通道H_∞鲁棒控制器设计研究
《计算机仿真》2012年第12期62-65,共4页史鲲 梁晓庚 
考虑到BTT导弹存在较大的耦合和不确定性,传统频域控制理论以及三通道独立设计方法不再适用于自动驾驶仪的设计。为此,研究了BTT导弹横侧通道H∞鲁棒控制器的设计问题,用以抑制不确定性、外来扰动以及通道间耦合给系统带来的不利影响。...
关键词：倾斜转弯导弹 鲁棒控制理论 加权函数 
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