韩云祥

作品数：24被引量：84H指数：5
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供职机构：江苏理工学院更多>>
发文主题：无冲突交通冲突空中交通管制系统混杂系统地铁交通更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《交通运输工程学报》《交通运输系统工程与信息》《北华航天工业学院学报》《考试周刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案被引量：2
《南京航空航天大学学报》2017年第1期125-131,共7页韩云祥 汤新民 黄晓琼 
国家自然科学基金(61174180;U1433125)资助项目;中国博士后科学基金(2014M50291)资助项目;江苏省自然科学基金(BK20141413)资助项目
为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器鲁棒无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,通过将单架航空器视为一个批次以及引入缓冲时间参数,基于航路冲突点保护区竞争机制,在极大代数框架下根据管制间隔约束构建了单航段和多航...
关键词：民用航空 航空运输 空中交通管制 间隔 轨迹 
城市轨道交通运输专业人才培养模式研究被引量：1
《考试周刊》2016年第55期149-149,共1页韩云祥 黄晓琼 
轨道交通调度人员承担着轨道交通运营安全的重要责任,调度人员素质与行车安全密切相关。本文从高校行业性专业人才培养模式入手,针对当前人才培养中存在的不足,基于人才培养的原则和指导思想,通过明确创新型人才培养模式构建的途径和步...
关键词：轨道交通 人才培养 四层次模式 
基于极大代数理论的交通系统稳态性能分析被引量：4
《交通运输系统工程与信息》2016年第3期126-132,共7页韩云祥 黄晓琼 
江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJD580002);江苏理工学院自科基金项目(KYY14044)~~
为构建轨道交通系统优化调度方案,针对列车在轨道交通线网上的运行过程,通过将轨道交通系统视为一类离散事件动态系统,以及将单个列车视为一个批次,基于轨道交通系统调度规则和路网空间分布结构,在极大代数框架下建立了单区段和多区段...
关键词：城市交通 铁路运输 地铁 地铁站点 城域网 优化 数学模型 
一个鲁棒性冲突解脱轨迹规划模型
《交通运输系统工程与信息》2015年第5期142-149,共8页韩云祥 汤新民 
国家自然科学基金(61174180)
针对固定航路飞行条件下高密度运行空域多航空器实时冲突解脱轨迹规划问题,为了获取高空风场数值及增强航空器冲突解脱轨迹的鲁棒性,根据航空器的运行状态构建了高空风场线性和非线性滤波模型.采用模型预测控制理论,通过将预测模型的校...
关键词：航空运输 空中交通管制 间隔 轨迹 卡尔曼滤波 模型预测控制 
一类无冲突轨迹规划方案被引量：2
《控制理论与应用》2015年第7期918-924,共7页韩云祥 汤新民 张明 
国家自然科学基金项目(61174180;71271113;U1233101)资助~~
在新一代空中交通管理自动化系统实施方案中,航迹规划模块在基于航迹的航空器运行过程中扮演着重要角色.为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,基于航路冲突点保护区竞争机制,构建了...
关键词：民用航空 航空运输 航空器 空中交通管制 间隔 轨迹 优化 数学模型 
基于微分Petri网的民机航迹演化通用模型构建被引量：4
《南京航空航天大学学报》2014年第2期322-328,共7页韩云祥 汤新民 韩松臣 张明 
国家自然科学基金(61174180;71271113)资助项目;江苏省自然科学基金(BK2010502)资助项目;江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究(BY2012014)资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11-0210)资助项目;中国博士后科学基金(2014M550291)资助项目
为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下的空域实施管理,在战略航迹规划阶段,提出了一种模块化的战略航迹演化通用模型。建立了不同航段之间航空器状态动态切换的一类宏观Petri网演化模型,以及同一航段内航空器速度和高度两种特征参...
关键词：空中交通管制 航迹预测 演化模型 混杂PETRI网 微分Petri网 
基于极大代数的多航空器4D航迹规划及其扰动分析被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第2期403-408,共6页张琴 汤新民 韩云祥 
国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目(批准号:61174180);江苏省自然科学基金项目(批准号:BK2010502);江苏省产学研联合创新基金项目(批准号:BY2012014)资助
采用一种离散动态系统的扰动分析方法,通过对系统输入参数引入虚扰动,获得航空器到达时刻延误随扰动大小变化的估计.以上海终端区离场航空器为例,得到航空器的无冲突放行时刻,并验证调整后的放行时刻对于时间参数的摄动具有一定的鲁棒性.
关键词：无冲突4D航迹 多航空器耦合模型 极大代数 扰动分析 鲁棒性 
基于混杂系统理论的无冲突4D航迹预测被引量：5
《西南交通大学学报》2012年第6期1069-1074,共6页韩云祥 汤新民 韩松臣 
国家自然科学基金资助项目(61174180);中央高校基本科研业务费专项资金资助-江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11_0210);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010502);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(S2010177);南京航空航天大学民航学院科技创新基金(BQ10078233006)的资助
为增大空域容量,在战略航迹规划阶段,设定航空器爬升、下降和平飞3个飞行状态和7组高度和速度参数规划航空器4D航迹.基于不同航段的航空器动力学模型,采用混杂系统理论,建立了不同航段之间的状态切换模型,以及同一航段内航空器质量、空...
关键词：空中交通管制 无冲突航迹 预测 混杂系统模型 4D航迹 
面向4D航迹运行的飞行冲突混杂系统理论监控方法被引量：9
《电子科技大学学报》2012年第5期717-722,共6页汤新民 韩云祥 韩松臣 
国家自然科学基金(61174180);江苏省自然科学基金(BK2010502)
为实现未来大流量、高密度、小间隔条件下的空中交通管理,提出了一种避免飞行冲突的混杂控制系统结构。首先依据不同飞行状态下的航空器运动学方程建立被控对象模型,依据空中交通管制规则确定了禁止空中交通系统轨迹穿越的冲突超曲面,...
关键词：空中交通系统 冲突超曲面函数 飞行冲突监控 混杂系统理论 
Petri网在制造系统和工作流建模中的应用
《数据采集与处理》2012年第S1期194-198,共5页郑罡 韩云祥 李印凤 陆志伟 王利 李强 赵晶晶 房岩 
Petri网是对离散并行系统的数学表示,既有严格的数学表达方式,又有直观的图形表达方式,适合于描述异步并发、分布式和不确定计算机系统模型。Petri网理论在制造系统与工作流建模中的应用是当今研究的热点。本文在介绍Petri网基本概念的...
关键词：PETRI网 制造系统 工作流建模 
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