基于极大代数的多航空器4D航迹规划及其扰动分析  

Perturbation Analysis of Multi aircraft 4D Trajectory Planning based on Max-plus Algebra

作　　者：张琴[1] 汤新民[1] 韩云祥[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学民航学院,南京211106

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第2期403-408,共6页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

基　　金：国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目(批准号:61174180);江苏省自然科学基金项目(批准号:BK2010502);江苏省产学研联合创新基金项目(批准号:BY2012014)资助

摘　　要：采用一种离散动态系统的扰动分析方法,通过对系统输入参数引入虚扰动,获得航空器到达时刻延误随扰动大小变化的估计.以上海终端区离场航空器为例,得到航空器的无冲突放行时刻,并验证调整后的放行时刻对于时间参数的摄动具有一定的鲁棒性.Using perturbation analysis of discrete dynamic system, the change of aircraft arrival time delay with perturbation size is estimated when virtual disturbance is introduced to a certain parameter. Taking Shanghai terminal area departing aircraft for example, conflict-free aircraft release time is cal-culated, and it is verified that adjusted release time has a certain degree of robustness on the perturba-tion of time parameter.

关 键 词：无冲突4D航迹 多航空器耦合模型 极大代数 扰动分析 鲁棒性 

分 类 号：V355[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]