“鲁棒控制理论”课程教学改革与探索  

Teaching Reform and Exploration of Robust Control Theory

作　　者：刘杨 LIU Yang(School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China)

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

出　　处：《教育教学论坛》2021年第50期57-60,共4页Education And Teaching Forum

基　　金：2020年度国家自然科学基金委员会“多智能体系统智能安全控制及鲁棒性研究”(62073020)。

摘　　要："鲁棒控制理论"是线性系统理论深层次的发展,是控制科学与工程及其他相关学科研究生的重要选修课程之一。在"双一流"建设应用型人才培养模式下,针对研究生"鲁棒控制理论"课程,探索与设计以创新能力培养为导向的教学内容优化、教学模式改进、课程思政建设、考核方式创新等方面的课程改革方案。Robust control is the deep development of linear system theory,and also one of the important elective courses for postgraduate of control science,engineering and other related disciplines.Under the"double first-class"construction applied talent training mode,and aiming at the graduate "Robust Control Theory"course,this paper explores and designs the course reform scheme in the aspects of course content optimization,teaching mode improvement,curriculum ideological and political education,assessment method innovation and so on.

关 键 词：鲁棒控制理论 教学改革 研究生课程 

分 类 号：G642.0[文化科学—高等教育学]