线性不确定离散系统的鲁棒H_∞控制器设计  

Robust H_∞ controller design for linear uncertain discrete-time systems

作　　者：张振娟[1] 范蓉蓉[2] 

机构地区：[1]南通大学电子信息学院,江苏南通226019 [2]南通大学电气工程学院,江苏南通226019

出　　处：《江苏科技大学学报（自然科学版）》2011年第6期582-587,共6页Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874021;61004027);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010275);江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJB120003);江苏省高校"青蓝工程"资助项目

摘　　要：研究了一类具有范数有界非线性不确定性的线性离散时间系统的鲁棒H∞控制问题.目的是设计输出反馈控制器和估计不确定性的界,使得闭环系统鲁棒稳定且具有给定的H∞性能水平.首先,利用二次Lyapunov函数方法给出了无激励系统的鲁棒H∞性能分析结果,然后,通过线性矩阵不等式方法,分别给出了鲁棒H∞性能所能容忍的不确定性的界的求法以及相应的静态和动态输出反馈控制器的设计,最后数值例子表明了文中方法的有效性.Zhang Zhenjuan, Fan Rongrong（ School of Electronics and Information, Nantong University, Nantong Jiangsu 226019, China） （2. School of Electrical Engineering, Nantong University , Nantong Jiangsu 226019, China）

关 键 词：离散时间系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式方法 不确定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]