鲁棒分散控制

作品数：34被引量：123H指数：7
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基于保性能自适应RBF神经网络的MR半主动非线性鲁棒分散控制被引量：1
《工程力学》2018年第10期47-55,共9页潘兆东 谭平 周福霖 
科技部"十二五"支撑计划子课题(2012BAJ07B02);国家自然科学基金项目(97315301-07;51408142);教育部创新团队项目(IRT13057)
该文针对模型参数不确定的非线性结构半主动分散控制问题进行研究。首先,采用退化Bouc-Wen滞回模型模拟层间恢复力,并考虑模型参数(质量、刚度和阻尼)不确定及子系统间的耦合项,建立了子控制系统误差状态方程;在此基础上,设计了由保性...
关键词：MR半主动控制 鲁棒分散控制 自适应RBF神经网络控制 保性能控制 LYAPUNOV稳定性理论 线性矩阵不等式方法 
不确定结构输出反馈H∞保性能鲁棒分散控制研究被引量：1
《工程力学》2018年第4期160-167,共8页潘兆东 谭平 周福霖 
135重大专项(2017YFC0703600);国家自然科学基金项目(97315301-07,51408142);教育部创新团队项目(IRT13057)。
为了有效处理土木工程结构分散振动控制中模型参数不确定性对系统性能的影响,提出了同时满足多个控制目标的输出反馈H_∞保性能鲁棒分散控制算法。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出并证明了H_∞保性能鲁棒分散控制器存...
关键词：主动控制 鲁棒分散控制 H∞保性能控制 输出反馈 线性矩阵不等式 
不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制被引量：2
《控制与决策》2017年第8期1493-1498,共6页沃松林 赵俊杰 李博 
机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV201509)
研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁...
关键词：不确定广义大系统 有限时间鲁棒稳定 分散状态反馈 有限时间鲁棒镇定 
建筑结构鲁棒分散控制方法研究被引量：16
《振动与冲击》2012年第6期37-41,共5页蒋扬 周星德 王玉 刘谦敏 姜冬菊 
江苏省自然科学基金项目(BK2003083);中央高校基金(2009B15814)
传统集中式控制方法需同时采用系统所有测量信号,进而计算出所有作动器的控制力并发出信号进行振动控制,其控制系统复杂且可靠性较差。近年来出现的基于系统局部信息反馈的分散控制策略,设计简单可靠性高,已经成为目前研究的热点之一。...
关键词：建筑结构 集中控制 分散控制 鲁棒控制 
具有输入时滞的时滞关联不确定系统的鲁棒分散控制被引量：5
《数学的实践与认识》2009年第18期155-162,共8页王岩青 庞秀梅 姜长生 
国家自然科学基金(90405011)
研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的时滞关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统...
关键词：关联系统 时滞系统 不确定 鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMIs) 
一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制被引量：1
《应用数学》2009年第1期27-32,共6页傅勤 王宝华 杨成梧 
苏州科技学院重点学科基金
本文对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的.当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一...
关键词：大型互联系统 状态反馈 分散控制 
带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制被引量：8
《控制理论与应用》2009年第3期321-328,共8页傅勤 杨成梧 
苏州科技学院重点学科基金资助项目.
研究带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制问题,该系统的第i个子系统的标称模型具有相对阶r_i及指数稳定的零动态,且每个子系统的互联项满足匹配条件.通过子系统状态的线性变换得到鲁棒分散状态反馈控制器,当该控制律作用...
关键词：大型互联系统 状态反馈 分散控制 
含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制被引量：12
《自动化学报》2008年第4期488-492,共5页傅勤 杨成梧 
江苏省高校自然科学研究项目(04KJD110168，06KJB110107);苏州科技学院重点学校基金资助
本文对带有界扰动的一类含非匹配互联项的人型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是全局渐近稳定的,当扰动有界时,系统的状...
关键词：大型互联系统 状态反馈 分散控制 非匹配互联项 
一类不确定时滞切换组合大系统的鲁棒分散控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2008年第1期23-26,共4页王卫胜 刘玉忠 谷成军 
辽宁省科学技术基金资助项目(20041002)
研究了一类不确定时滞切换组合大系统的分散控制问题.对于复杂的切换组合时滞大系统,在每一个小子系统均不能被镇定的情况下,运用切换技术,凸组合技术和李亚普诺夫函数方法设计了鲁棒分散状态反馈控制器和相应的分散切换策略,使得不确...
关键词：切换组合系统 时滞 分散控制 
带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统的鲁棒分散控制被引量：2
《信息与控制》2008年第1期58-62,共5页傅勤 杨成梧 
江苏省高校自然科学研究项目(04KJD110168,06KJB110107);苏州科技学院重点学科基金资助项目
对带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统进行了分散状态反馈控制设计.通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的;当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的...
关键词：大型互联非仿射非线性系统 状态反馈 分散控制 
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