带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统的鲁棒分散控制  

Robust Decentralized Control for a Class of Large-Scale Interconnected Non-affine Nonlinear Systems with Bounded Disturbances

作　　者：傅勤[1] 杨成梧[1] 

机构地区：[1]南京理工大学动力工程学院

出　　处：《信息与控制》2008年第1期58-62,共5页Information and Control

基　　金：江苏省高校自然科学研究项目(04KJD110168,06KJB110107);苏州科技学院重点学科基金资助项目

摘　　要：对带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统进行了分散状态反馈控制设计.通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的;当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.Decentralized state feedback control design for a class of large-scale interconnected non-affine nonlinear systems with bounded disturbances is given. The decentralized state feedback controllers are obtained by using the linear transformation of states of each subsystem. When the state feedback control laws are applied to the systems, the closed-loop systems without disturbances are asymptotically stable, and the states of the systems can converge to a small neighborhood of the origin when the disturbances are small.

关 键 词：大型互联非仿射非线性系统 状态反馈 分散控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]