反馈控制律

作品数：47被引量：297H指数：6
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基于强化学习的固体氧化物燃料电池输出电压自抗扰控制研究
《发电技术》2024年第6期1163-1172,共10页管超骏 雷正玲 霍海波 王芳 姚国全 刘涛 
国家自然科学基金项目(52301420,52071201);高性能舰船技术教育部重点实验室开放基金课题项目(GXNC23052801);上海市地方院校能力建设计划项目(23010502200)。
【目的】为提升固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)系统性能及寿命,以100 kW SOFC系统为研究对象,探究在保证输出电压跟踪性能的同时,通过强化学习不断调整控制器系数以实现最佳的综合性能。【方法】建立基于机理的SOFC输...
关键词：固体氧化物燃料电池(SOFC) 双延迟深度确定性策略梯度(TD3) 非线性自抗扰控制器(NLADRC) 燃料利用率 非线性误差反馈控制律 输出电压跟踪 不确定性 
基于Hamilton系统理论的直流配电系统镇定控制被引量：3
《高电压技术》2023年第9期3999-4010,共12页李云利 彭克 张新慧 姜妍 刘雨昕 蔡元鑫 
国家自然科学基金(51807112)。
随着分布式发电及电动汽车的大规模接入,直流配电系统中的随机因素日益增加,直流源荷设备的随机性扰动以及交流线路参数、滤波电容参数的不确定性都会影响到系统的稳定性。建立了直流配电系统随机动态模型,提出了基于Hamilton系统理论...
关键词：直流配电系统 Hamilton系统理论 预反馈控制律 镇定控制 随机因素 动态特性 稳定性 
基于滑模自抗扰控制的变绳长塔机防摆控制被引量：4
《机电工程》2023年第3期444-451,共8页王祥 陈志梅 邵雪卷 张井岗 
山西省重点研发计划资助项目(202102020101013);山西省自然科技研究基金资助项目(201901D111263);太原科技大学博士研究基金资助项目(20202070)。
塔式起重机在实际应用中,由于绳长的变化会加剧负载(货物)的摆动,使得货物很难被快速、准确地运输到指定的位置。因此,为了对塔式起重机负载进行精确定位及防摆控制,提出了一种基于滑模自抗扰控制(SM-ADRC)的变绳长塔机防摆控制方法。首...
关键词：塔式起重机 滑模自抗扰控制 滑模控制 线性扩张状态观测器 非线性误差反馈控制律 鲁棒性 
基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计被引量：19
《电光与控制》2020年第12期78-83,共6页余小燕 孙宪坤 熊玉洁 胡清礼 陈善鹏 
上海市科委基金(16dz1206002);青年科学基金(61801286);上海市科委项目(18511101600)。
四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速...
关键词：无人机姿态控制 自抗扰控制 全局快速终端滑模 非线性误差反馈控制律 
基于PLC的高精度伺服控制系统位置检测被引量：3
《微型电脑应用》2020年第9期5-7,11,共4页丁惠忠 
国家职业教育智能控制技术专业教学资源库建设项目(2018-12)。
在恶劣工作环境中,基于PLC控制器的伺服控制系统受高温、噪声干扰等因素影响导致位置检测精度误差较大,为改善这一问题设计基于PLC的高精度伺服控制系统。系统的控制单元PLC通过连续位置检测控制、单件位置检测控制零点校正和通信等过程...
关键词：PLC 伺服控制 位置检测 复合非线性 反馈控制律 超调抑制 
时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2019年第5期476-481,共6页孙凤琪 
国家自然科学基金资助项目(61741318)
为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计...
关键词：LURIE系统 强绝对稳定性 状态反馈控制律 交叉项界定法 时滞依赖 时滞独立 Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函) 线性矩阵不等式(LMI) 
三连杆机械臂控制系统设计的参数化方法被引量：7
《控制工程》2019年第8期1566-1571,共6页顾大可 唐重建 
国家自然科学基金项目（NO.61321062）
针对三连杆机械臂控制器设计问题,提出了关于连杆旋转角及角速度的参数化控制律,解决了三连杆机械臂控制问题。首先,虽然三连杆机械臂系统是非线性系统,但可转化为具有我们期望特征结构的线性定常系统,从而提出控制器的参数化形式。其次...
关键词：三连杆机械臂 时变系统 反馈控制律 特征结构配置 
鲁棒静态输出反馈控制律的粒子群优化设计
《电气自动化》2018年第1期12-14,共3页彭程 
中央高校基本科研业务费资助项目(3142015013)
研究了多输入多输出线性定常系统的静态输出反馈控制律设计问题。综合考虑闭环极点配置和系统鲁棒性要求,将静态输出反馈控制律设计问题转化为优化问题,并利用粒子群优化算法求解。针对水翼艇纵向控制问题设计了控制律,验证了设计方法...
关键词：多输入多输出线性系统 静态输出反馈 鲁棒性 极点配置 粒子群优化(PSO) 
全方向康复步行训练机器人的跟踪控制被引量：2
《沈阳工业大学学报》2017年第1期88-93,共6页孙平 刘博 杨德国 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(2014013);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020066)
针对全方向康复步行训练机器人在跟踪运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度跟踪控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时实现各个方向理想的跟踪效果.在全方向康复步行训练机器人动力学模型...
关键词：全方向康复步行训练机器人 动力学模型 运动学模型 模型解析 非线性反馈控制律 输入输出线性化 速度跟踪 轨迹跟踪 
一类中立型系统的稳定控制问题研究被引量：1
《中国科学技术大学学报》2011年第8期694-700,共7页胡勇 康宇 刘义 李萌 
新世纪优秀人才支持计划项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目;国家自然科学基金重点项目(60935001);安徽省自然科学基金(11040606M143);安徽省科技攻关项目(10020203069)资助
针对双级溶解槽的化工过程,建立了一类中立型系统控制模型,通过对该模型的稳定性分析,设计了使闭环系统稳定的状态反馈控制器.充分利用时滞间的关系,对不同的时滞区间分别选取合适的Lyapunov函数,得到了保守性较小的时滞相关充分条件....
关键词：中立型系统 状态反馈控制律 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
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