状态反馈控制律

作品数：10被引量：24H指数：2
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时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2019年第5期476-481,共6页孙凤琪 
国家自然科学基金资助项目(61741318)
为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计...
关键词：LURIE系统 强绝对稳定性 状态反馈控制律 交叉项界定法 时滞依赖 时滞独立 Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函) 线性矩阵不等式(LMI) 
一类中立型系统的稳定控制问题研究被引量：1
《中国科学技术大学学报》2011年第8期694-700,共7页胡勇 康宇 刘义 李萌 
新世纪优秀人才支持计划项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目;国家自然科学基金重点项目(60935001);安徽省自然科学基金(11040606M143);安徽省科技攻关项目(10020203069)资助
针对双级溶解槽的化工过程,建立了一类中立型系统控制模型,通过对该模型的稳定性分析,设计了使闭环系统稳定的状态反馈控制器.充分利用时滞间的关系,对不同的时滞区间分别选取合适的Lyapunov函数,得到了保守性较小的时滞相关充分条件....
关键词：中立型系统 状态反馈控制律 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
不确定离散时滞系统的时滞无关鲁棒状态反馈控制被引量：1
《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》2010年第5期458-461,466,共5页杨松松 包俊东 
内蒙古自然科学基金资助项目(200711020104)
研究了一类同时具有状态时滞和输入时滞的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题.利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,给出可设计系统状态反馈控制律的充分条件,且是时滞无关的.所得结果基于相应的线性矩阵不等式(LMI)的解,并用算例验证了...
关键词：输入时滞 离散系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制律 
单级倒立摆控制系统的Riccati寻优设计法及MATLAB仿真
《吉林师范大学学报（自然科学版）》2005年第3期65-67,共3页郑长义 刘宏 
本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,采用Riccati寻优法,利用MATLAB计算出全状态反馈控制律,根据这个控制律,给系统设计了一个降维观测器,最...
关键词：单级倒立摆 Riccati寻优 状态观测器 MATLAM仿真 MATLAB仿真 倒立摆控制系统 RICCATI 寻优法 单级 状态反馈控制律 设计法 倒立摆系统 线性化处理 
奇异齐次非线性系统的H_∞控制
《数学的实践与认识》2005年第8期102-108,共7页郭晓丽 方建印 慕小武 
研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.
关键词：奇异系统 H∞控制 状态反馈控制律 非线性系统 HAMILTON-JACOBI不等式 齐次 奇异 最优控制问题 可解性条件 L2增益 
非线性齐次时滞系统H_∞控制
《数学的实践与认识》2005年第5期168-175,共8页方建印 郭晓丽 程桂芳 
讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态...
关键词：时滞系统 非线性 LYAPUNOV泛函 齐次 Hamilton H∞控制问题 状态反馈控制律 Jacobi 渐进稳定性 L2增益 闭环系统 不等式 
区间线性脉冲系统的鲁棒耗散性及其反馈镇定(英文)被引量：3
《控制理论与应用》2003年第5期667-672,共6页刘斌 刘新芝 廖晓昕 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (60 2 740 0 7) ;thePostDoctoralFoundationofHuzhongUniversityofSci enceandTechnology .
主要讨论了区间线性脉冲系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性问题 ,得到了该系统是鲁棒耗散的充分条件 ,而且还给出了这样的鲁棒耗散系统能被一个状态反馈控制律所镇定的条件 ,最后 ,给出了一个例子 .
关键词：区间线性脉冲系统 鲁棒耗散性 反馈镇定 状态反馈控制律 
一类时滞系统的绝对稳定性问题研究被引量：15
《自动化学报》2003年第5期780-784,共5页俞立 
国家自然科学基金 (6 0 2 74 0 34);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金资助~~
基于线性矩阵不等式处理方法 ,研究了一类具有扇形非线性关联的时滞系统绝对稳定性问题 .导出了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的绝对稳定性滞后依赖型条件 ,进而 ,通过求解一组线性矩阵不等式 ,给出使得闭环系统绝对稳定的无记...
关键词：时滞系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式 状态反馈控制律 
不确定离散系统的保成本控制被引量：2
《南京师大学报（自然科学版）》2002年第1期108-112,共5页陆俊玮 郭爱琴 
研究不确定离散线性系统的保成本控制问题 ,目的是设计状态反馈控制律 ,使时乘二次成本函数有一个确定的上界 .同时还给出了期望状态反馈控制律的存在条件及其解析表达式 .
关键词：不确定离散线性系统 时乘二次成本函数 保成本控制 状态反馈控制律 解析表达式 成本矩阵 
无界算子扰动下随机发展系统的稳定性
《重庆大学学报（自然科学版）》2001年第6期104-107,共4页黄薇 
柱布朗运动是布朗运动在无穷维空间上的一种重要实现。考虑一类实可分Hilbert空间上被无界算子扰动的关于柱布朗运动的随机发展系统的稳定性问题。运用线性算子半群理论给出了分别使得此系统稳定、使其L2 —连续发展解指数稳定及使其发...
关键词：无界扰动算子族 随机发展系统 柱布朗运动 状态反馈控制律 HILBERT空间 稳定性 线性算子半群 
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