H∞控制问题

作品数：7被引量：5H指数：1
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非线性齐次时滞系统H_∞控制
《数学的实践与认识》2005年第5期168-175,共8页方建印 郭晓丽 程桂芳 
讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态...
关键词：时滞系统 非线性 LYAPUNOV泛函 齐次 Hamilton H∞控制问题 状态反馈控制律 Jacobi 渐进稳定性 L2增益 闭环系统 不等式 
永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计被引量：1
《控制工程》2005年第3期285-288,共4页郭庆鼎 蓝益鹏 
国家自然科学基金资助项目(E050203);辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040)
对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通...
关键词：直线伺服系统 控制器设计 永磁 二自由度控制 状态空间模型 H∞控制系统 H∞控制问题 模型匹配 动态控制器 H∞控制器 系统速度 设计问题 仿真实验 速度控制 数控机床 控制相 鲁棒性 高精度 机器人 归结 
大范围模型参数变化系统的H_∞/加权混合灵敏度设计方法研究被引量：4
《自动化学报》1998年第5期707-710,共4页郑建华 张立荣 杨涤 李乃宏 
大范围模型参数变化系统的Ｈ∞／加权混合灵敏度设计方法研究郑建华张立荣（中国科学院空间中心北京１０００８０）杨涤（哈尔滨工业大学哈尔滨１５０００１）李乃宏（中国长城工业总公司北京１０００８０）关键词鲁棒稳定性，标准Ｈ∞...
关键词：鲁棒稳定性 H∞控制问题 混合灵敏度 
非线性系统的H_∞局部控制问题
《复旦学报（自然科学版）》1997年第6期667-671,共5页周佐益 
对于一般的非线性控制系统，用状态反馈研究了H∞局部控制问题．获得的主要定理陈述这样的事实；如果对应的线性化系统的H∞控制问题能解，则此非线性系统的H∞局部控制问题也能解．
关键词：H∞局部控制 问题 非线性系统 H∞控制问题 
H_∞控制的状态空间方法与H_∞状态反馈控制
《株洲工学院学报》1996年第3期58-63,共6页邹恩 
本文给出了H∞控制问题的状态空间及其存在条件，引出了H∞控制问题的状态空间解法，对这些解法进行了比较概括的陈述，并对H∞状态反馈控制及其最优解作了一些探讨。
关键词：H∞控制问题 状态空间 状态反馈 最优解 
多变量系统H∞优化设计
《华中理工大学学报》1991年第3期13-20,共8页杨富文 涂健 
国家自然科学基金
本文针对H∞优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T12或T21在扩展的jω轴上有零点的H∞控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还...
关键词：多变量系统 H∞控制问题 
H∞控制问题的状态空间解法
《工业工程》1990年第2期19-32,共14页吴敏 郭海蛟 王鸿贵 竹田宏 
这是一篇关于介绍H_∞控制问题的状态空间解法的综述性文章,比较概括地陈述了Zhou和Doyle等人提出的关于H_∞控制问题的状态空间解法。首先根据Hardy空间的有关基本概念,说明了H_∞控制问题的命题。然后给出了几个基本引理,这是导出H∞...
关键词：H_∞控制问题 状态反馈 输出反馈 扰动抑制 鲁棒控制 
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