非线性系统的H_∞局部控制问题  

The H_∞ local control problem of nonlinear systems

作　　者：周佐益[1] 

机构地区：[1]复旦大学数学研究所,上海200433

出　　处：《复旦学报（自然科学版）》1997年第6期667-671,共5页Journal of Fudan University：Natural Science

摘　　要：对于一般的非线性控制系统，用状态反馈研究了H∞局部控制问题．获得的主要定理陈述这样的事实；如果对应的线性化系统的H∞控制问题能解，则此非线性系统的H∞局部控制问题也能解．In this paper, by using state feedback the H∞ local control problem for general nonlinear control systems is studied. The main theorem states that the H∞ local control problem of nonlinear systems can be solvable if the corresponding H∞ control problem of the linearized system is solvable.

关 键 词：H∞局部控制 问题 非线性系统 H∞控制问题 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] O232[理学—数学]