HAMILTON-JACOBI不等式

作品数：19被引量：11H指数：1
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：伏玉笋施颂椒田作华贤锋马合保更多>>
相关机构：上海交通大学闽江学院中南大学东北师范大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《计算技术与自动化》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制被引量：1
《闽江学院学报》2018年第2期22-25,共4页贤锋 马合保 
研究一类仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制问题,基于两个有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,给出所考虑系统的全阶动态输出反馈H_∞控制器的一种设计方法.
关键词：仿射非线性广义系统 动态输出反馈 H∞控制 HAMILTON-JACOBI不等式 
一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制被引量：1
《河南科学》2015年第10期1686-1690,共5页马合保 贤锋 
研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于...
关键词：非线性广义系统 不确定性 HAMILTON-JACOBI不等式 状态反馈 鲁棒H∞控制 
一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定被引量：1
《河南科学》2012年第2期145-148,共4页马合保 贤锋 
研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,得到不确定非线性广义系统在平衡点局部渐近稳定,且是指数1的一个充分条件.进而,给出所考虑系统状...
关键词：非线性广义系统 不确定性 状态反馈 鲁棒镇定 HAMILTON-JACOBI不等式 
一类非线性广义系统的状态反馈H_∞控制
《闽江学院学报》2011年第5期43-45,共3页贤锋 马合保 
研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而...
关键词：非线性广义系统 状态反馈 H∞控制 HAMILTON-JACOBI不等式 
一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
《系统科学与数学》2011年第7期765-774,共10页莫立坡 
北京市属高等学校人才强教计划项目(NO.201102)和PHR(IHLB;20110891)资助
对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H_∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒H_∞性能的控制律.并且证明了对于线...
关键词：鲁棒H∞性能 不确定性 非线性系统 Hamilton-Jacobi不等式. 
不确定非线性系统的鲁棒镇定
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2008年第3期148-152,共5页莫立坡 
国家自然科学基金资助课题(项目号:60473109)
对于一类具有不确定项的非线性系统,研究了其鲁棒镇定问题.基于鲁棒控制Lya-punov函数和Hamilton-Jacobi不等式,分别给出了使得闭环系统渐近稳定的两个充分条件.并且设计了一般的反馈控制器(包括状态及其导数)和状态反馈控制器来全局镇...
关键词：非线性系统 不确定性 鲁棒控制Lyapunov函数 HAMILTON-JACOBI不等式 鲁棒镇定 
质量不确定之刚体六自由度运动非线性H(下? ∞)强健控制研究与模拟
《航空太空及民航學刊.系列B》孔健君(Chien-Chun Kung) 
本文尝试推导在质量与惯性矩有不确定性的情形下，系统之非线性H(下标 ∞)强健控制器解析解。刚体六自由度运动被完整的考虑，并依平衡点的不同区分?非线性体轴速度角速度控制与非线性体轴速度姿态角控制两种模式，进一步转化?状态空间...
关键词：非線性H(下標 ∞)強健控制 系統不確定性 HAMILTON-JACOBI不等式 
奇异齐次非线性系统的H_∞控制
《数学的实践与认识》2005年第8期102-108,共7页郭晓丽 方建印 慕小武 
研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.
关键词：奇异系统 H∞控制 状态反馈控制律 非线性系统 HAMILTON-JACOBI不等式 齐次 奇异 最优控制问题 可解性条件 L2增益 
一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制
《南通工学院学报（自然科学版）》2004年第1期1-4,12,共5页朱其新 陆国平 吴建国 
国家自然科学基金(60234010);南通工学院自然科学基金项目(院自200303)
研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性 的充分条件,给出了控制器的具体形式,最后用仿真结果验证了所得结论的正确性。
关键词：仿射非线性系统 鲁棒H∞控制 不确定系统 HAMILTON-JACOBI不等式 
具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H_∞输出反馈控制
《计算技术与自动化》2004年第1期1-4,共4页吴敏 文静 张凌波 
教育部青年教师奖励计划项目(教人[2002]5号);国家博士点基金项目(2000053303)。
本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题。提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H∞控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式。
关键词：非线性系统 HAMILTON-JACOBI不等式 自适应控制 鲁棒H∞控制 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部