一类非线性广义系统的状态反馈H_∞控制  

State feedback H_∞ control for a class of nonlinear descriptor systems

作　　者：贤锋[1] 马合保[1] 

机构地区：[1]闽江学院数学系,福建福州350108

出　　处：《闽江学院学报》2011年第5期43-45,共3页Journal of Minjiang University

摘　　要：研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.This paper deals with the H∞ control problem for a class of nonlinear descriptor systems.In terms of a Hamilton-Jacobi inequality,a sufficient condition is derived for a class of nonlinear descriptor systems to satisfy H∞ control performance,that is,such that the system has a locally asymptotically stable equilibrium point at the origin,is of index one,and has an L2 gain（from exogenous input to controlled output） less than or equal to a prescribed positive number.Furthermore,the design method of a state feedback H∞ controller is provided.

关 键 词：非线性广义系统 状态反馈 H∞控制 HAMILTON-JACOBI不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]