马合保

作品数：24被引量：25H指数：2
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供职机构：闽江学院数学系更多>>
发文主题：状态反馈非线性广义系统矩阵不等式不确定性鲁棒H_∞控制更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机应用》《曲阜师范大学学报（自然科学版）》《河南科学》《山西大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：福建省教育厅科技项目河南省教育厅自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省教委自然科学基金更多>>
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仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制被引量：1
《闽江学院学报》2018年第2期22-25,共4页贤锋 马合保 
研究一类仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制问题,基于两个有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,给出所考虑系统的全阶动态输出反馈H_∞控制器的一种设计方法.
关键词：仿射非线性广义系统 动态输出反馈 H∞控制 HAMILTON-JACOBI不等式 
仿射非线性广义系统的保性能控制被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2015年第6期827-829,共3页马合保 赵利彬 
研究仿射非线性广义系统的保性能控制问题.利用单位分解方法将仿射非线性广义系统表示为具有模型误差的有线性特征的广义系统,基于广义Lyapunov函数,给出仿射非线性广义系统的状态反馈保性能控制律的一种设计方法.
关键词：非线性广义系统 保性能控制 单位分解 状态反馈 
一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制被引量：1
《河南科学》2015年第10期1686-1690,共5页马合保 贤锋 
研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于...
关键词：非线性广义系统 不确定性 HAMILTON-JACOBI不等式 状态反馈 鲁棒H∞控制 
非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性的关系
《闽江学院学报》2014年第5期18-21,共4页贤锋 马合保 
研究非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性之间的关系问题.借助比较函数分析系统的Lyapunov稳定性,得到系统输入—状态稳定蕴涵系统全局渐近稳定.用反例说明对于一般的非线性广义系统,系统全局渐近稳定不能保证系统输入—状...
关键词：非线性广义系统 LYAPUNOV稳定性 输入—状态稳定性 K类函数 KL类函数 
非线性广义系统的Lagrange稳定性
《闽江学院学报》2012年第5期66-68,共3页贤锋 马合保 
研究非线性广义系统的Lagrange稳定性问题.类似于正常非线性系统的Lagrange稳定性概念,给出非线性广义系统相应的Lagrange稳定性定义.利用K∞类函数和Dini导数,分别得到非线性广义系统Lagrange稳定、等度La-grange稳定或一致Lagrange稳...
关键词：非线性广义系统 LAGRANGE稳定性 K_∞类函数 DINI导数 
非线性广义系统的局部输入-状态稳定性被引量：1
《江西师范大学学报（自然科学版）》2012年第4期347-349,共3页马合保 贤锋 
利用LISS-Lyapunov函数研究非线性广义系统的局部输入-状态稳定性问题.根据局部输入-状态稳定性要求初始状态和输入在一定范围内变化,给出非线性广义系统的相应定义,得到非线性广义系统局部输入-状态稳定(LISS)的1个充分条件.
关键词：非线性广义系统 局部输入-状态稳定性 LISS-Lyapunov函数 
一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定被引量：1
《河南科学》2012年第2期145-148,共4页马合保 贤锋 
研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,得到不确定非线性广义系统在平衡点局部渐近稳定,且是指数1的一个充分条件.进而,给出所考虑系统状...
关键词：非线性广义系统 不确定性 状态反馈 鲁棒镇定 HAMILTON-JACOBI不等式 
一类非线性广义系统的状态反馈H_∞控制
《闽江学院学报》2011年第5期43-45,共3页贤锋 马合保 
研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而...
关键词：非线性广义系统 状态反馈 H∞控制 HAMILTON-JACOBI不等式 
非线性广义系统的输入-状态稳定性被引量：3
《安徽大学学报（自然科学版）》2009年第2期9-11,共3页马合保 康会光 
研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳...
关键词：非线性广义系统 输入-状态稳定性 ISS-Lyapunov函数 
广义离散线性系统动态输出反馈H_∞控制分析被引量：2
《兰州理工大学学报》2006年第3期137-140,共4页马合保 
福建省教育厅科技项目(JA05313)
研究了广义离散线性系统的动态输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈H∞控制器的过程设计.
关键词：广义离散线性系统 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式 
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