仿射非线性广义系统的保性能控制  

Guaranteed Cost Control for Affine Nonlinear Descriptor Systems

作　　者：马合保[1] 赵利彬[1] 

机构地区：[1]闽江学院数学系,福建福州350108

出　　处：《佳木斯大学学报（自然科学版）》2015年第6期827-829,共3页Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition

摘　　要：研究仿射非线性广义系统的保性能控制问题.利用单位分解方法将仿射非线性广义系统表示为具有模型误差的有线性特征的广义系统,基于广义Lyapunov函数,给出仿射非线性广义系统的状态反馈保性能控制律的一种设计方法.This paper is concerned with the problem of guaranteed cost control for affine nonlinear descriptor systems. Using partition of unity method,the affine nonlinear descriptor system is represented as a linear-like descriptor system with modeling error. In terms of generalized Lyapunov functions,the design method of desired state feedback guaranteed cost control laws of the considered systems is provided.

关 键 词：非线性广义系统 保性能控制 单位分解 状态反馈 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]