具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H_∞输出反馈控制  

Adaptive Robust H_∞ Output Control for Nonlinear Systems with Parametric Uncertainties and External Disturbances

作　　者：吴敏[1] 文静[1] 张凌波[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《计算技术与自动化》2004年第1期1-4,共4页Computing Technology and Automation

基　　金：教育部青年教师奖励计划项目(教人[2002]5号);国家博士点基金项目(2000053303)。

摘　　要：本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题。提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H∞控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式。The paper discusses the adaptive robust H_∞ output feedback control problem of a class of nonlinear systems with parametric uncertainties and external disturbance. The proposed design method combines the adaptive control and the robust H_∞ control. Based on Hamilton-Jacobi inequality, the sufficient conditions for the solvability of the control problem are obtained, and an adaptive robust H_∞ controller is designed in this paper.

关 键 词：非线性系统 HAMILTON-JACOBI不等式 自适应控制 鲁棒H∞控制 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]