鲁棒H∞性能

作品数：12被引量：43H指数：3
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不确定时滞系统鲁棒H∞性能分析被引量：1
《信息记录材料》2020年第5期158-160,共3页张骜 
根据Lyapunov稳定性理论研究时滞系统的稳定性充分条件,利用新的李雅普诺夫函数,进而推导出不确定性时滞系统的鲁棒稳定性,利用舒尔补定理得到新的线性矩阵不等式,同时分析了系统的H∞性能,并且得到了对应的判别条件,接下来通过数值仿...
关键词：稳定性 不确定时滞系统 鲁棒H∞ 
AMT汽车自动离合器系统鲁棒故障检测
《汽车工程》2014年第8期994-998,共5页臧怀泉 徐奎 戴彦 赵保军 
国家863计划项目(2008AA8012320B)资助
针对具有非线性特性的自动离合器系统,设计了一种鲁棒故障检测滤波器,以检测自动离合器系统的突变和缓变故障。采用线性矩阵不等式的方法,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统渐近稳定并且满足鲁棒H∞性能指标,并提出了基于残...
关键词：自动离合器系统 故障检测滤波器 线性矩阵不等式 鲁棒H∞性能 
具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测被引量：15
《控制与决策》2013年第10期1596-1600,共5页罗小元 李娜 徐奎 关新平 
国家自然科学基金项目(61074065)
针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限,传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失,鉴于此,设计一种基于观测器的故障检测滤波器,给出存...
关键词：非线性网络控制系统 随机丢包 故障检测滤波器 鲁棒H∞性能 
非线性随机跳变摄动系统的鲁棒H_∞全阶观测器被引量：2
《西安电子科技大学学报》2013年第3期57-65,共9页陈佳 方洋旺 楼顺天 
国家自然科学基金资助项目(60674040)
讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题.根据李雅普诺夫稳定性理论,对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随机跳变摄动系统,给出了非线性系统的随机稳定判别矩阵,并在此基础上设计了估计误差具有鲁棒H∞镇定性...
关键词：随机系统 非线性系统 利普希茨条件 奇异摄动系统 线性观测器 鲁棒H∞性能 
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制被引量：12
《控制与决策》2013年第2期211-216,共6页李建雄 方一鸣 石胜利 
国家自然科学基金项目(61074099)
针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统...
关键词：液压伺服位置系统 动态输出反馈 输入饱和 鲁棒H∞性能 
冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制被引量：10
《控制理论与应用》2012年第3期331-336,共6页李建雄 方一鸣 石胜利 
国家自然科学基金资助项目(61074099)
针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反...
关键词：输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能 
一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
《系统科学与数学》2011年第7期765-774,共10页莫立坡 
北京市属高等学校人才强教计划项目(NO.201102)和PHR(IHLB;20110891)资助
对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H_∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒H_∞性能的控制律.并且证明了对于线...
关键词：鲁棒H∞性能 不确定性 非线性系统 Hamilton-Jacobi不等式. 
凸多面体不确定线性系统的新的参数依赖有界实引理
《哈尔滨理工大学学报》2010年第4期49-54,共6页胡军 陈东彦 赵岩峰 
国家自然科学基金(10771047);黑龙江省教育厅海外学人项目(1152hq09)
研究了凸多面体不确定线性系统的鲁棒H∞性能问题,通过提高参数依赖线性矩阵不等式关于不确定参数的阶次,给出了线性矩阵不等式描述的鲁棒H∞性能准则,并进一步给出针对不同阶次的线性矩阵不等式表示,比较分析说明了随着阶次的增大,判...
关键词：不确定线性系统 参数依赖LYAPUNOV函数 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式 
一类不确定采样系统的鲁棒D控制研究
《自动化技术与应用》2009年第9期7-10,25,共5页史萍 武俊峰 
教育部高校博士点学科专项科研基金(编号20060214004);黑龙江省博士后科研启动基金(编号LBH-Q06050);黑龙江省教育厅老工业基地振兴项目;哈尔滨市科技创新人才专项基金项目(优秀学科带头人)(编号2009RFXXG032)
本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问...
关键词：采样系统 D稳定 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式 
一类随机不确定系统鲁棒H_∞滤波器的设计算法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2006年第12期1299-1302,共4页孙平 井元伟 
国家自然科学基金资助项目(60274099);国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方...
关键词：随机不确定系统 辅助系统 均方稳定 鲁棒H∞滤波 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式 
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