石胜利

作品数：14被引量：82H指数：7
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供职机构：燕山大学理学院更多>>
发文主题：反步控制干扰观测器电液伺服系统鲁棒控制线性矩阵不等式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《控制与决策》《燕山大学学报》《数学的实践与认识》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
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具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制被引量：15
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第10期3369-3374,共6页石胜利 李建雄 方一鸣 
国家自然科学基金资助项目(61074099;61273004);河北省教育厅科学研究计划项目(Z2009145);燕山大学博士基金资助项目(B925)~~
针对具有输入饱和的电液伺服系统,设计一种基于干扰观测器的反步位置跟踪控制器。利用干扰观测器对系统中由外部扰动、参数不确定等引起的未知复合干扰进行估计,同时利用跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,有效降低控制器复杂性。基于...
关键词：电液伺服系统 反步控制 输入饱和 干扰观测器 
液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制被引量：16
《电机与控制学报》2014年第6期108-115,共8页方一鸣 李叶红 石胜利 李建雄 
国家自然科学基金(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013);秦皇岛市科学技术研究与发展计划(2012021A006)
针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把...
关键词：液压伺服系统 神经网络 干扰观测器 BACKSTEPPING控制 输入饱和 
非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制被引量：9
《农业机械学报》2013年第10期272-276,271,共6页方一鸣 邓菲 石胜利 焦宗夏 
国家自然科学基金资助项目(61074099)
针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法。在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导的问题;使系统的跟踪...
关键词：非对称液压缸 位置伺服系统 鲁棒H∞控制 反步控制 
基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制被引量：11
《电机与控制学报》2013年第9期105-110,共6页方一鸣 石胜利 李建雄 李叶红 
国家自然科学基金(61074099;61273004);秦皇岛市科学技术研究与发展计划(2012021A006);河北省教育厅科学研究计划项目(Z2009145)
针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算...
关键词：电液伺服系统 自适应 反步控制 指令滤波 输入饱和 H∞性能 
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制被引量：12
《控制与决策》2013年第2期211-216,共6页李建雄 方一鸣 石胜利 
国家自然科学基金项目(61074099)
针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统...
关键词：液压伺服位置系统 动态输出反馈 输入饱和 鲁棒H∞性能 
冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制被引量：10
《控制理论与应用》2012年第3期331-336,共6页李建雄 方一鸣 石胜利 
国家自然科学基金资助项目(61074099)
针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反...
关键词：输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能 
轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制被引量：8
《电机与控制学报》2012年第1期104-110,共7页李建雄 方一鸣 石胜利 
国家自然科学基金(61074099)
针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括...
关键词：液压伺服位置系统 输出反馈控制 高增益观测器 参数估计 最终有界稳定 
时标上动力方程的稳定性(英文)
《黑龙江大学自然科学学报》2010年第5期676-680,共5页贾文奇 杨军 石胜利 田宝亮 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(60604004);the Natural Science Foundation of Hebei province(07M005)
借助于Gronwall’s不等式讨论时标上形如xΔ=Ax+p(t)+f(t,x)的动力方程,建立该类方程解的稳定性定理,研究该类方程解的渐近性,并给出比较定理.在此基础上获得了时标上的新的渐近稳定性判别准则。
关键词：动力方程 时标 稳定性 渐近稳定性 
带有止步和状态相依的M/H_k/1排队系统——矩阵几何解法
《工程数学学报》2009年第2期365-368,共4页田瑞玲 岳德权 胡林敏 赵冰 石胜利 
国家自然科学基金(70674088)
本文研究了带有止步和状态相依的M/Hk/1排队系统,建立了排队模型的拟生灭过程并获得了系统的平衡条件。利用拟生灭过程理论得到系统稳态概率的矩阵几何解。通过求解分块矩阵方程组,给出了系统边界状态概率的迭代计算公式。在此基础上,...
关键词：排队系统 止步 状态相依 矩阵几何解 稳态概率 
中立型时滞系统的时滞相关鲁棒控制被引量：2
《数学的实践与认识》2008年第17期160-164,共5页石胜利 杨军 张洁 
国家自然科学基金(6040402260604004);河北省自然科学基金数学研究专项资助项目(07M005)
研究了一类具有时变时滞中立型系统的时滞相关鲁棒控制问题.利用Lyapunov-K rasovsk ii泛函方法,借助于积分不等式,得到了系统经无记忆状态反馈控制后可镇定的时滞相关条件.最后给出数值例子验证了所得结果的有效性.
关键词：中立型时滞系统 线性矩阵不等式 时滞相关 鲁棒控制 
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