张洁

作品数:6被引量:91H指数:2
导出分析报告
供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
发文主题:中立型鲁棒控制线性矩阵不等式时滞相关中立型时滞系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊:《机械设计》《数学的实践与认识》《数学理论与应用》《燕山大学学报》更多>>
所获基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策被引量:87
《机械设计》2010年第6期1-5,共5页张洁 李艳文 
为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:...
关键词:果蔬采摘机器人 研究现状 存在的问题 解决对策 
中立型时滞系统的时滞相关鲁棒控制被引量:2
《数学的实践与认识》2008年第17期160-164,共5页石胜利 杨军 张洁 
国家自然科学基金(6040402260604004);河北省自然科学基金数学研究专项资助项目(07M005)
研究了一类具有时变时滞中立型系统的时滞相关鲁棒控制问题.利用Lyapunov-K rasovsk ii泛函方法,借助于积分不等式,得到了系统经无记忆状态反馈控制后可镇定的时滞相关条件.最后给出数值例子验证了所得结果的有效性.
关键词:中立型时滞系统 线性矩阵不等式 时滞相关 鲁棒控制 
弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究被引量:1
《燕山大学学报》2008年第4期283-289,共7页赵延治 张洁 赵铁石 
国家自然科学基金资助项目(50375134;50675191)
应用影响系数法求解了弹性铰平面并联3-RRR机器人的一阶、二阶影响系数,借助虚功原理建立了包含主、被动铰链弹性变形,杆件及其平台自重的连续刚度映射模型。与以往刚度模型区别在于,该连续刚度模型考虑了机构刚度变化的动态过程,从而...
关键词:弹性铰 并联3-RRR机构 连续刚度 影响系数 
非线性中立型脉冲偏微分方程系统解的强迫振动性
《燕山大学学报》2007年第6期538-541,共4页王春艳 杨军 张洁 
河北省自然科学基金数学研究专项(No.07M005)
研究了一类非线性中立型时滞脉冲偏微分方程系统解的强迫振动性,在给定的边界条件下得到了系统解强迫振动的若干判别准则,推广了已知的结果。
关键词:脉冲偏微分方程 中立型 非线性 强迫振动 
具有正负系数的抛物中立型时滞偏微分方程解振动的充要条件
《数学理论与应用》2005年第2期35-37,共3页杨军 王春艳 章胤 张洁 
河北省自然科学基金资助项目(102160)
本文研究了具有正负系数的抛物中立型时滞偏微分方程的振动性,获得了该方程所有解振动的充要条件,并用例子加以说明.
关键词:正负系数 中立型 微分方程解 充要条件 时滞 抛物 偏微分方程 振动性 
具有连续变量的非线性时滞偏差分方程的振动准则被引量:1
《燕山大学学报》2004年第3期199-203,共5页杨军 王春艳 李静 张洁 
河北省自然科学基金资助项目(No.102160)。
研究具有连续变量的非线性时滞偏差分方程获得了方程的一些振动准则。
关键词:非线性时滞偏差分方程 连续变量 振动性 时滞 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部