一类不确定采样系统的鲁棒D控制研究  

D Robust Control of A Class of Uncertain Sampled-Data System

作　　者：史萍[1] 武俊峰[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第9期7-10,25,共5页Techniques of Automation and Applications

基　　金：教育部高校博士点学科专项科研基金(编号20060214004);黑龙江省博士后科研启动基金(编号LBH-Q06050);黑龙江省教育厅老工业基地振兴项目;哈尔滨市科技创新人才专项基金项目(优秀学科带头人)(编号2009RFXXG032)

摘　　要：本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能。For a class of linear sampled-data systems with norm-bounded uncertainty, a sufficient condition for the existence of state feedback control laws which assign the closed-loop poles in a pre-specified disk and obtain optimizational robust H_ performance is derived in terms of linear matrix inequalities （LMIs）. The problem of designing the controllers with smaller gain parameters is formulated as a convex problem with LMI constrains,which can he solved by the existing LMI software. An example shows that the proposed method ensures less change of dynamic and stable steady performance in the system disturbed.

关 键 词：采样系统 D稳定 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]