奇异齐次非线性系统的H_∞控制  

Nonlinear H_∞ Control for Singular Homogeneous Systems

作　　者：郭晓丽[1] 方建印[2] 慕小武[2] 

机构地区：[1]郑州轻工业学院信息与计算科学系,河南郑州450002 [2]郑州大学系统科学与数学系,河南郑州450052

出　　处：《数学的实践与认识》2005年第8期102-108,共7页Mathematics in Practice and Theory

摘　　要：研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.The H∞ control and L2 gain of nonlinear singular homogeneous systems is considered. Based on Hamilton-Jacobi inequality, conditions of the H∞ control problem is given and control law is constructed explicity.

关 键 词：奇异系统 H∞控制 状态反馈控制律 非线性系统 HAMILTON-JACOBI不等式 齐次 奇异 最优控制问题 可解性条件 L2增益 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]