一类时滞系统的绝对稳定性问题研究  

On the Absolute Stability of a Class of Time-Delay Systems

作　　者：俞立[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,杭州310032

出　　处：《自动化学报》2003年第5期780-784,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 (6 0 2 74 0 34);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金资助~~

摘　　要：基于线性矩阵不等式处理方法 ,研究了一类具有扇形非线性关联的时滞系统绝对稳定性问题 .导出了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的绝对稳定性滞后依赖型条件 ,进而 ,通过求解一组线性矩阵不等式 ,给出使得闭环系统绝对稳定的无记忆状态反馈控制律设计方法 ,最后用例子验证了文中提出的结果 .The paper studies the absolute stability problem of a class of time-delay systems with nonlinearities satisfying a given sector condition. A delay-dependent sufficient condition for the absolute stability is derived and is expressed as the feasibility problem of a certain linear matrix inequality (LMI) system. Furthermore, a procedure to design state feedback absolutely stabilizing controllers is presented by solving a set of LMIs. Finally, examples are given to illustrate the proposed results.

关 键 词：时滞系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式 状态反馈控制律 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]