掘进机自动转位初探  

Approach to Automatic Turn of Roadheader

作　　者：宁仲良[1] 王建国[1] 朱华双[1] 赵东升[1] 

机构地区：[1]西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054

出　　处：《煤矿机电》2005年第3期58-60,共3页Colliery Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：本文建立掘进机按巷道设计中心转向的数学模型,导出了调整掘进机机身朝向所需的液压马达流量计算公式。The paper builds the mathematical model of roadheader's turn along the designed center line of gateway, and gives the formula calculating the required flow quantity of hydraulic motor for turning the roadheader to an expected angle.

关 键 词：掘进机 行走系统 巷道 

分 类 号：TD421.5[矿业工程—矿山机电]