求解离散双线性系统最优控制的两级算法  

Two-Level Algorithm of Solving Discrete Bilinear System Optimal Control

作　　者：许东霞[1] 刘丁[1] 钱富才[1] 

机构地区：[1]西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048

出　　处：《西安理工大学学报》2005年第1期73-76,共4页Journal of Xi'an University of Technology

摘　　要：讨论了具有二次型目标函数的离散双线性系统的最优控制问题,提出了一种两级最优控制算法,并证明了该算法的收敛性。该算法首先把非线性问题转化为一系列线性子问题,然后利用动态规划求解此线性子问题。仿真结果表明该算法是有效的。The optimal control of discrete bilinear system (DBLS) with quadratic cost function is discussed. A two-level optimal algorithm is proposed. This algorithm first converts the nonlinear problem into a sequence of linear problems, and then solves the linear problems by dynamic programming. Simulation results show that the algorithm is effective.

关 键 词：离散双线性系统 最优控制 动态规划 

分 类 号：O232[理学—运筹学与控制论]