水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景  

Preview of underwater robotics technology for underwater welding

作　　者：舒新宇[1] 王国荣[1] 李国进[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机电工程系水下焊接中心,广东广州510640

出　　处：《电焊机》2005年第6期24-28,共5页Electric Welding Machine

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(0133002);教育部博士点基金资助项目(20010561013)

摘　　要：就水下机器人技术的发展,结合目前水下焊接面临的技术问题,介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景;介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术。This Paper introduces the development of Underwater robotics technology,along with it,it points out the problems in the field of underwater welding,describes the current state and preview of applications of underwater robotic technology in the underwater welding.It depictes the underwater seeking,seam tracking welding and arc image processing as well as the underwater welding robotics remote welding technology.

关 键 词：水下机器人 水下焊接 发展 

分 类 号：TG456.5[金属学及工艺—焊接]