基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量  

Position and Angle Measurement of a Miniature Robot Using Moving Landmarks

作　　者：吴晓梅[1] 鸟井昭宏[2] 井上透[2] 道木加绘[2] 植田明照[2] 

机构地区：[1]东南大学自动控制系,南京210096 [2]日本爱知工业大学电气系

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第6期64-66,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文提出了一种基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量方法。测量时在机器人上装有PSD,把三个激光装置当作界标。这种方法适合于自动运动的机器人。测量面积取决于装有激光的线性平台的长度。本文从计算和实验两个方面对于所提出的可移动界标的方法的精确性进行了评价,得出了激光装置设置的精确性影响测量精确性的结论。This paper presents a position and angle measuring method by using landmarks. The robot carries position sensitive detectors, and three lasers are used as the landmarks. The method is suitable for an autonomy mobile robot. The measurement area depends on the length of a linear stage that carries the landmark. The accuracy of the proposed technique is assessed from the calculation and experiments.

关 键 词：微机器人 位置测量 界标 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]