具有控制时滞的中立型Lurie控制系统绝对稳定性的LMI方法  

LMI approach for absolute stability of neutraltype Lurie control systems with time-delay in control input

作　　者：徐炳吉[1] 沈轶[1] 廖晓昕[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074

出　　处：《华中师范大学学报（自然科学版）》2005年第2期198-204,共7页Journal of Central China Normal University：Natural Sciences

基　　金：国家自然科学基金(60074008);湖北省自然科学基金(2004ABA055);中国博士后科学基金(2003033462);华中科技大学博士后科研专项基金资助.

摘　　要：对于具有控制时滞的中立型Lurie控制系统,应用Lyapunov泛函方法结合线性矩阵不等式(LMI)对其绝对稳定性进行分析,得到了系统在Hurwitz角形域中绝对稳定的时滞相关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式的形式给出,可以很方便地用Matlab工具箱求解.<Abstrcat> By using Lyapunov functional method and linear matrix inequality (LMI) approach, the absolute stability of neutral type Lurie control systems with time-delay in control inputis investigated. Delay-dependent sufficient conditions for the absolute stability of the systems in Hurwitz angular domain are presented in terms of LMI, which can be solved easily by using Matlab Toolbox.

关 键 词：控制系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论] TB114.2[理学—数学]