基于CARIMA模型的自适应预测PID调节器的自适应递推算式的推导  

Deducing of Adaptive Recursive Formulas of Adaptive Predictive PID Regulato Based on CARIMA Model

作　　者：陈福祥[1] 

机构地区：[1]武汉工业大学

出　　处：《自动化与仪器仪表》1994年第1期7-12,共6页Automation & Instrumentation

摘　　要：本文针对ＰＩＤ调节器参数整定的困难性问题，提出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的自适应预测ＰＩＤ调节器的结构，并推导了一套相应的自适应递推算式，使ＰＩＤ的参数随着对象特性和环境条件的变化而变化。从而极大地提高了ＰＩＤ调节器的自适应性。The constructure of CARIMA model based adaptive predictivo PID regulator and its corresponding adaptlve recursive formulas are proposed and deduced. By which the adaptivity of PID regulator can be greatly improved since it makes the PID parameters change with the plant characteristics and environmental conditions.

关 键 词：过程控制 CARIMA模型 自适应 PID 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]