基于DSP多轴运动控制系统的研究实现  

Study and realization on DSP based multi-axes motion control system

作　　者：帅梅[1] 杨向东[1] 陈恳[1] 

机构地区：[1]清华大学精密仪器及机械学系,北京100084

出　　处：《制造业自动化》2005年第6期34-37,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家863计划资助项目(2003AA420010-05);中国博士后科学基金项目(2004035313)

摘　　要：运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一。本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术。该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种较为复杂的控制算法,以及大量传感器信息的快速处理,并具有开放性功能、高速高性能和模块化等特点,适用于各种先进智能装备的系统控制。Motion control technology and system is one of the key techniques of developing intelligent equipment. In this paper, we present the strategy of realizing DSP based multi-axes motion control which has high speed and precision. The motion controller realizes controlling of 3 motion axes, sorts of complex control algorithm, processing plentiful information of sensors rapidly and has characteristics of open architecture, high speed and modularization, and is applicable to universal system control of intelligent equipment.

关 键 词：运动控制器 分布式控制 开放性 DSP 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]