一类自适应预测算法的全局收敛性  

The Global Convergence of an Adaptive Prediction Algorithm

作　　者：路迎晨[1] 李兵[1] 

机构地区：[1]国防科技大学理学院,湖南长沙410073

出　　处：《计算技术与自动化》2005年第2期72-74,共3页Computing Technology and Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60375023)

摘　　要：对自适应控制系统为扩展自回归滑动平均模型(ARMAX),提出了一个自适应递推预测算法。该算法的主要特点是在回归变量中使用了预测误差,而且在输入和输出之间带有任意反馈。最后应用鞅收敛定理推广形式给出了这一算法的全局收敛性证明。<Abstrcat>This paper establishes an adaptive prediction algorithm when adaptive control systems is described by extended ARMA time series model . The key features of the algorithm are (1) the prediction errors are used in the regression vector.(2)an arbitrary feedback is allowed between output and input . Lastly, the adaptive prediction algorithm is proved to be globally convergent by using the Martingale Convergence Theorem.

关 键 词：系统辩识 鞅收敛定理 自适应控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O211.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]