可重构星球探测机器人  

作　　者：北青 

出　　处：《军民两用技术与产品》2005年第5期29-29,共1页Dual Use Technologies & Products

摘　　要：中科院沈阳自动化研究所研制成功“可重构星球探测机器人”．并通过了国家验收．“可重构星球探测机器人”由车体和三角履带轮组成．车体为主机器人．每个轮子都是1个子机器人．子机器人上还连有1只机械臂．可根据星球具体环境进行“变形组合”。当子机器人的“手”抓住主机器人后．就成为主机器人的轮子．多个子机器人协调运动．就可完成与其他火星车相同的运动。

关 键 词：星球探测机器人 中科院沈阳自动化研究所 性能指标 设计思路 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]