基于IP基本控制回路的预见控制研究  

Study of preview control based on IP basic control loop

作　　者：戴怡[1] 周云飞[2] 

机构地区：[1]天津工程师范学院机械工程系,天津300222 [2]华中科技大学机械学院,武汉430074

出　　处：《天津工程师范学院学报》2005年第2期1-4,共4页Journal of Tianji University of Technology and Education

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2001AA423170);劳动和社会保障部科研项目资助(劳技20050501);天津市高校学科建设科研专项资助(TXJ1006604018).

摘　　要：将预见控制理论应用于IP基本控制回路,通过增设状态变量,实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换。应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真结果表明,应用预见控制可以达到快速、准确和抵消干扰的目的,说明预见控制是在现有技术条件下,实现高速高精运动控制的有效方法之一。The paper applies the theory of preview control to IP basic control loop, and it realizes the transformation from the IP basic control loop to typical basic control loop by adding state variables. The paper has made a simulation of preview control with Simulink, and overcome the difficulty to get feed forward signal using delay block. The simulation results show that preview control can achieve speed, accuracy and disturbance eliminating, and that preview control is one of probable ways to realize high-speed and high-accuracy movement on current technique level.

关 键 词：控制回路 控制研究 IP SIMULINK 预见控制 控制理论 状态变量 基本回路 仿真研究 仿真工具 仿真结果 技术条件 有效方法 运动控制 高速高精 应用 前馈 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TM561[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]