一种基于移动设备的网络机器人系统  

Research of internet robot with mobile devices

作　　者：洪炳镕[1] 刘海涛[1] 王春雨[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期867-869,共3页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).

摘　　要：提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式.实验结果表明用户能在自然、便捷的方式下进行人-机器人交互,完成远程监控任务.The architecture of Internet robot with mobile devices is presented and the security mechanisms and human-robot interaction way are designed. A hybrid control strategy is proposed, in which the direct control based on teleoperation is incorporated with the autonomous control based on built-in behaviors. The results of experiments show that this system is user-friendly and can effectively undertake the remote monitoring and control tasks.

关 键 词：网络机器人 移动设备 遥操作 短消息 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]