基于VB的PLC通信在高层建筑消防机器人控制系统中的应用  

The Application of PLC Communication in The Control System of Fire-Fighting Robot

作　　者：陈立彬[1] 孙树栋[1] 徐娅萍[1] 徐林[1] 杨建元[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,陕西西安710072

出　　处：《中国制造业信息化（学术版）》2005年第7期117-119,共3页

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA421010)

摘　　要：首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用。考虑到任务和工作环境的特殊性,该系统以工业计算机为控制平台,VB6.0和组态软件相互配合以实现对机器人的无线控制。实验表明这一控制方案可靠性高,完全能够满足火灾现场的需要。

关 键 词：高层建筑消防机器人 PLC API DDE 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]