徐林

作品数：5被引量：7H指数：2
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：机器人控制系统高层建筑消防机器人DDEAPI更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
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基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2006年第11期37-41,46,共6页徐林 孙树栋 陈立彬 杨建元 
国家863计划资助项目(2003AA421010);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200528)
首先简要介绍了一种新型双索牵引壁面攀爬机器人结构,并建立了该系统的数学模型。其次,依据庞特里雅金最小值原理推出了机器人本体两点间运动时间最优的控制律,并将该非线性方程组的求解看作是一个两点边值问题,通过引入简单打靶法以及...
关键词：壁面攀爬机器人 最小值原理 时间最优控制 两点边值问题 打靶法 
高层建筑消防机器人的机构研究与分析被引量：3
《机床与液压》2006年第6期17-19,共3页杨建元 孙树栋 陈立彬 徐林 
国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:2003AA421010);西北工业大学研究生创业种子基金项目(项目编号:Z200528)
结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理。该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救...
关键词：高层建筑 消防机器人 机构 
一种高空消防机器人模糊控制设计方案被引量：2
《机械设计与制造》2005年第11期80-82,共3页彭涛 孙树栋 徐林 陈立彬 杨建元 
国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:2003AA421010)
这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器。实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够...
关键词：高层建筑 消防机器人 速度模糊控制器 
基于VB的PLC通信在高层建筑消防机器人控制系统中的应用被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2005年第7期117-119,共3页陈立彬 孙树栋 徐娅萍 徐林 杨建元 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA421010)
首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用。考虑到任务和工作环境的特殊性,该系统以工业计算机为控制平台,VB6.0和组态软件相互配合以实现对机器人的无线控制...
关键词：高层建筑消防机器人 PLC API DDE 
高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法
《制造业自动化》2005年第5期25-27,77,共4页陈立彬 孙树栋 彭涛 徐林 杨建元 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA421010)
首先介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后给出了控制系统中各种通信方式的具体实现。考虑到任务和工作环境的特殊性,本系统以工业计算机为控制平台,组态软件和VB6.0相互配合以实现对机器人的无线控制。实验表明...
关键词：机器人 PLC API DDE 
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