一种高空消防机器人模糊控制设计方案  

A scheme of fuzzy control system on the fire-fighting robot for high buildings

作　　者：彭涛[1] 孙树栋[1] 徐林[1] 陈立彬[1] 杨建元[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《机械设计与制造》2005年第11期80-82,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:2003AA421010)

摘　　要：这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器。实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够满足火灾现场的需要。This paper firstly introduces the high building fire -fighting robot＇s design scheme and its theory of no - bound climbing instrument. Considering the particularity of mission and work environment, the fuzzy speed controller is designed. It has been proved by experiments that the control system is robust and can satisfy the demands of fire spot.

关 键 词：高层建筑 消防机器人 速度模糊控制器 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]