水下机器人在三峡水利枢纽导流底孔封堵检修门水下清理工程中的应用  

ROV in underwater clearing work for the emergency gate of diversion bottom holes in TGP

作　　者：单宇翥 陈洋 

机构地区：[1]青岛太平洋海洋工程有限公司,青岛232000

出　　处：《大坝与安全》2005年第3期51-53,共3页Dam & Safety

摘　　要：本文结合水下机器人在三峡水利枢纽导流底孔封堵检修门水下清理工程中的应用实例熏介绍了操作型水下机器人系统组成、主要功能、作业流程及其他应用。并通过与水下工程其他潜水作业方法进行了比较论证,着重说明了它的显著优势;同时展望了水下机器人在我国水电行业应用的广阔前景。This paper mainly introduces robot operated underwater, including the component of system, primary function. work procedure and its application in TGP for ROV. It has been compared with other diving works procedure. and specially its prominent advantages are stated. The author has prospected its applications in the hydropower sector.

关 键 词：三峡水利枢纽 水下机器人 导流底孔 检修门 清理 封堵 机器人系统 应用实例 主要功能 作业流程 作业方法 水下工程 行业应用 

分 类 号：TV539[水利工程—水利水电工程]