融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制  

Combined GPC/QFT Robust Design Technique for Uncertain System

作　　者：王增会[1] 陈增强[1] 孙青林[1] 袁著祉[1] 

机构地区：[1]南开大学自动化系,天津300071

出　　处：《控制工程》2005年第4期313-315,319,共4页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374037);南开大学科技创新基金资助项目(2004-16))

摘　　要：针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。According to the specialties of the generalized predictive control theory and quantitative feedback theory,a combined robust design technique is presented.Based on the modification of QFT,two close loops are used in the design approach.The controller inside the loop is designed on the foundation of QFT to control the uncertainty of the system.GPC is used to design outside loop controller to realize the system performance and improve the robust.This technique includes the advantages of GPC and QFT.The simulation shows that the integration of GPC and QFT has good performance levels that may not be achievable if only a single technique is used.

关 键 词：广义预测控制(GPC) 定量反馈理论(QFT) 鲁棒控制 不确定性系统 频域设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]