一类非线性系统的扩展状态空间预测控制  

Extended State Space Predictive Control for a Class of Nonlinear Systems

作　　者：张日东[1] 王树青[2] 李平[3] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州310027 [2]浙江大学先进控制技术研究所,杭州310027 [3]辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁抚顺113001

出　　处：《控制与决策》2005年第7期807-810,共4页Control and Decision

摘　　要：针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程模型表示为扩展状态空间模型,并利用反馈回路非线性函数在参考轨迹附近的局部线性表示,导出一种具有类似离散PI最优调节器结构并具有未来P步设定值前馈控制的新型预测控制器.因其目标函数中考虑了系统状态的变化,所以控制效果要优于仅考虑预测输出误差的情况.仿真结果表明了它的有效性.An extended state space predictive control method for a class of discrete nonlinear systems is presented by extending the nonlinear model and by using the local linearization of nonlinear function along the reference trajectory. The structure of this method is similar to classic PI optimal controller and possesses a feed-forward control of future P-step setpoints. It considers both the state variations and the output errors in the cost function and thus is superior to methods which only consider output errors. Simulation results show its efficiency.

关 键 词：非线性系统 扩展状态空间模型 预测控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]