关于多通道系统的动态递阶镇定  

ON THE DYNAMIC HIERARCHICAL STABILIZATION OF MULTI-CHANNEL SYSTEMS

作　　者：熊运鸿[1] 高为炳[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学七研

出　　处：《自动化学报》1995年第5期529-536,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：高校博士点基金

摘　　要：研究镇定多通道系统的一种新策略─－动态递阶控制。对线性时不变确定型通道强关联系统，得到了在给定信息结构下采用动态递阶控制可任置极点（镇定）的一个充分必要条件，解决了分散循环系统采用动态递阶控制时的最小信息结构问题，并讨论了动态协同控制器的最小阶数，最后给出了一个数值例子。This paper studies a new scheme for stabilizing linear multichannel systems named dynamic hierarchical control. For linear time-invariant multi-channel systems which are channel-strongly-connected, a necessary and sufficient condition is obtained, under this condition the systems can be stabilized by dynamic hierarchical feedback with a given information structure, and for those which are decentralized cyclic information structure, the minimal information structure problem of dynamic hierarchical control is solved, and the minimal order of the dynamic coordinators is estimated. A numerical example is given to illustrate the results.

关 键 词：大系统 镇定 递阶控制 多通道系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]