扩散反射式接近传感器及其应用  

The Diffusion Reflective Proximity Transducer and Its Applications

作　　者：李茜[1] 刘仲彬 

机构地区：[1]西北轻工业学院

出　　处：《自动化仪表》1995年第11期15-18,共4页Process Automation Instrumentation

摘　　要：简述了机器人的接近觉概念以及用接近传感器实现接近觉的基本方法。主要介绍了扩散反射式接近传感器的原理、性能、技术参数和调整方法。文末给出了实测结果和将其应用于室内机器人实现接近觉的实例。The concept of proximity sense for robotics and thebasic method to implement proximity sense by using proximity transducer are described in brief. The principle, features,technical specifications and the adjustment of diffusion reflective proximity transducer are introduced.The testing results and the practical example of implementing proximity sense by using the transducer in indoor robotics are given.

关 键 词：接近传感器 扩散反射 光电检测 机器人 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]