点焊机器人焊接系统的控制研究  被引量:3

Design for ControlofSWRobotWelding System

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作  者:朱锦洪[1] 黄石生[1] 李发兴[1] 

机构地区:[1]洛阳工学院,华南理工大学

出  处:《电焊机》1995年第1期14-17,共4页Electric Welding Machine

摘  要:对点焊机器人焊接系统的控制进行了分析与设计,介绍了所采用的参数示教方法,并成功地研制了芯片微机控制器。n this paper the requirements arc analysed for control of swrobot welding system,amethod for parameters-teaching is introduced and a sinpe-chip microprocessor based controller issuccess by designed.

关 键 词:点焊 机器人 单片机 微机控制器 

分 类 号:TG409[金属学及工艺—焊接]

 

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